[hrpsys_ros_bridge_tutorials] fix for min-max table

[YoheiKakiuchi]

some robots ignore min-max table by overwriting :init-ending method in -utils.l

[snozawa]

お、ホントですね。
既存のメソッドを呼ばずにoverwriteがされてると今後も扱いは面倒になりそうなので、
:init-endingをoverwriteしないようにするのが良さそうですね。

(unless (assoc :init-ending-org (send hrp2jsknt-robot :methods))
  (rplaca (assoc :init-ending (send hrp2jsknt-robot :methods)) :init-ending-org))
(defmethod hrp2jsknt-robot
 (:init-ending (xxx)
  (send self :init-ending-org xxx)
  yyy
  ))

的なかんじにして動いたりするのであれば、これが良さそうです

[k-okada]

色々議論が出たけどとりあえずこれをマージでいいのでは？

[snozawa]

そうですね、これでいこうと思います。
別途、testコードは別PRに含めてみます。

長期的には、irteusにmin/maxの例をいれるようにできればと考えてます。
ちなみに、そのときにはやはりjointインスタンスの:initのところでなくて、
ロボットクラスの:init-endingがよさそうかと思ってます(make-min/maxするにしても事前生成したものを:define-min/maxするにしても）
理由は、min-maxをつくるのにも、そのjointインスタンスだけでなくて、
前後のjoint, リンクの接合など諸々おわってないといけない、というのに気がついたためです