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Support ROS 2#3

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Kuwamai merged 8 commits intoros2rt-net/crane_x7_description:ros2from ros2-develrt-net/crane_x7_description:ros2-develCopy head branch name to clipboardSep 5, 2022

+1,306-616

Commits

Commits on Sep 5, 2022

• Support ROS 2

  

  ShotaAk

  committed
  b0067bc

• Add workflow_dispatch to ci

  

  ShotaAk

  committed
  a39e9fc

• Disable schedule run

  

  ShotaAk

  committed
  76a6619

• Disable humble and rolling build test

  

  ShotaAk

  committed
  0d59f1f

• テストを通すため、gazebo_controlのコンフィグファイルをパラメータ化した

  

  ShotaAk

  committed
  dc76d31

• 対応パッケージからhumbleを除外

  

  ShotaAk

  committed
  718c57f

• ROS 1に対応していることを追記。CIのバッジを反映

  

  ShotaAk

  committed
  9908481

• ワークスペース名をros2_wsに修正

  

  ShotaAk

  committed
  525b9ae