Rviz-view-change

这个仓库是可以自动改变rviz视角的例子
ubuntu18.04教程
安装
命令行安装

1. sudo apt install ros--rviz-animated-view-controller
2. cd catkin_ws/src
3. git clone [email protected]:DTPMH/Rviz-view-change.git
4. catkin_make
5. rosrun change-view change-view
   ubuntu16.04教程
   [email protected]:ros-gbp/rviz_animated_view_controller-release.git
   教程
   TODO