kinematics viewer が上がってるとcoordsがdraw-onされない

[YuOhara]

kinematics viewer ありだと
(send (make-coords) :draw-on :flush t)
が上手く動かない気がします。

(load "package://hrpsys_ros_bridge_tutorials/euslisp/samplerobot-interface.l")
;; (SampleRobot)
(make-irtviewer)
(send (make-coords) :draw-on :flush t) ;; able to see
(read-line)
(samplerobot-init)
;; (objects *sr*)
(send (make-coords) :draw-on :flush t) ;; not able to see

[mmurooka]

(send (make-coords) :draw-on :flush t :viewer (send *irtviewer* :view))
ではどうだろう．

[YuOhara]

やっぱり見えないです・・

(send (make-coords) :draw-on :flush t :viewer (send *irtviewer* :viewer))

[k-okada]

please try #402

[YuOhara]

Thanks. It worked.

[k-okada]

draw-on 系はよく使っているかな？ ちょっと使ってみて、副作用がないか教えてもらえると嬉しいです． メモ： 各 draw-on で:flush t のときだけ、viewerをmake-currentするようにした．なので、 send a :draw-on send b :draw-on send c :draw-on :flush t はだめなはず．やっぱ全ての場合でmake-currentするべきか．

…

-- ◉ Kei Okada 2016-12-02 19:54 GMT+09:00 Yu Ohara <[email protected]>:

Thanks. It worked. — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub <#401 (comment)>, or mute the thread <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AAeG3Jq4seLdALPUOSI5a1zO6yEjx6nzks5rD_jagaJpZM4LBLzk> .

[YuOhara]

はい。私はcascoordsを新しく作ってdraw-onするなど使っていました。
しばらく使ってみます。