#behavior3java 基于behavior3edit行为树的java版本。

编辑器

• https://github.com/behavior3/behavior3editor 源码
• https://github.com/magicsea/behavior3editor/releases 桌面版本

结果

• 行为树图

• 运行结果

行为树介绍

行为树 4大基本类型节点

• Composite Node 组合节点
• Decorator Node 修饰节点
• Condition Node 条件节点(叶节点)
• Action Node 动作节点(叶节点)

行为树节点状态

• SUCCESS 节点执行成功
• FAILED 节点失败
• RUNNING 节点正在运行
• ERROR 程序错误

Composite 节点子类

• Priorty(Selector) Node 选择节点

当执行本类型Node时，它将从begin到end迭代执行自己的Child Node： 如遇到一个Child Node执行后返回True，那停止迭代， 本Node向自己的Parent Node也返回True；否则所有Child Node都返回False， 那本Node向自己的Parent Node返回False。

• Sequence Node 顺序节点

当执行本类型Node时，它将从begin到end迭代执行自己的Child Node： 如遇到一个Child Node执行后返回False，那停止迭代， 本Node向自己的Parent Node也返回False；否则所有Child Node都返回True， 那本Node向自己的Parent Node返回True。

• Parallel Node (计划)

并发执行它的所有Child Node。 而向Parent Node返回的值和Parallel Node所采取的具体策略相关： Parallel Selector Node: 一False则返回False，全True才返回True。 Parallel Sequence Node: 一True则返回True，全False才返回False。 Parallel Hybird Node: 指定数量的Child Node返回True或False后才决定结果。

• Random 随机节点 （计划）

随机的执行节点

Decorator 节点常用

• Inverter
• Limiter
• MaxTime
• Repeater
• RepeatUntilFailure
• RepeatUntilSuccess

Action 节点

• Succeeder
• Failer
• Error
• Runner
• Wait

行为树相关学习

• http://www.aisharing.com/archives/90#comment-238610
• https://www.behaviac.com/concepts/
• https://note.youdao.com/ynoteshare1/index.html?id=4f46dc2144ea62b55f597630f5e666b4&type=note

相关项目

• https://github.com/magicsea/behavior3go
• https://github.com/behavior3/behavior3js
• https://github.com/behavior3/behavior3py

QQ群

669607652