docs: 全面迁移到 tcolorbox

[45gfg9]

迁移到 tcolorbox 后定理环境语法有变。对有编号的定理环境（即除了 proof 和 solution），旧语法是：

\begin{<环境名>}[<标题>] \label{<引用标签>}
...
\end{<环境名>}

新语法：

\begin{<环境名>}{<标题>}{<引用标签>}
...
\end{<环境名>}

这些定理环境不需要再手动标记 \label. 但相对的，即使没有标题 / label 的环境也需要带上空花括号，如 \begin{theorem}{}{}.

同时，<引用标签> 不再需要手动标记前缀. tcolorbox 会自动加上前缀：

定理环境	前缀
定义 definition	def:
定理 theorem	thm:
例 example	ex:
引理 lemma	lem:
推论 corollary	cor:
公理 axiom	axm:

这些设置可以在 LALUbook.cls 中更改. 例：

https://github.com/45gfg9/Linear-Algebra-Left-Undone/blob/cf0d35f05f110634c22a5a0c1df713121eeb13aa/%E8%AE%B2%E4%B9%89/%E4%B8%93%E9%A2%98/5%20%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%98%A0%E5%B0%84.tex#L9-L18

定义的标题为线性映射，通过 \autoref{def:线性映射的定义} 产生定义 5.1的引用，同时可以通过 \nameref{线性映射的定义} 直接产生线性映射的引用.