MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.
Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan 16 bitlik bir çözünürlükle I²C çıkışı vermektedir.
- Python >= 3.7
- SMBus2
pip install smbus2 komutu ile kütüphane kurulumu yapılabilir
MIT 2020