단편화 추가

Drivers/BLUETOOTH/BLUETOOTH_MAC/Src/bluetooth.c

@@ -39,7 +39,9 @@ unsigned char bluetooth_init(unsigned char deviceType)
 unsigned char bluetooth_send(unsigned char* dest_addr, unsigned char* data, int data_length)
 {
   //printf("[BLUETOOTH] 전송 시도\r\n");
-  HAL_UART_Transmit(&huart2, data, data_length, 1000);
+  memcpy(btBuf, data, INTEG_FRAME_HEADER_LEN);
+  memcpy(btBuf + INTEG_FRAME_HEADER_LEN, ((INTEG_FRAME*) data)->data, data_length - INTEG_FRAME_HEADER_LEN);
+  HAL_UART_Transmit(&huart2, btBuf, data_length, 1000);
   return 0;
 }
 

Drivers/CC2530/CC2530_MAC/Src/mac_interface.c

@@ -452,7 +452,11 @@ unsigned char macDataReq(unsigned char* dest_addr, unsigned char* data, int data
   macBuf[30] = data_length;  
 
   // MSDU
-  memcpy(macBuf+31, data, data_length);
+  //memcpy(macBuf+31, data, data_length);
+
+  memcpy(macBuf+31, data, INTEG_FRAME_HEADER_LEN);
+  memcpy(macBuf+31 + INTEG_FRAME_HEADER_LEN, ((INTEG_FRAME*) data)->data, data_length - INTEG_FRAME_HEADER_LEN);
+
 
   uartSreq(STATE_SREQ);
 

Drivers/INTEG_MAC/Inc/integ_mac.h

@@ -4,6 +4,10 @@
 
 
 */
+
+// 단편화 테스트 용 데이터
+extern unsigned char testBuf_2[120];
+
 #define MEDIA_NUM 3             // 사용 매체 수
 #define LIFI 0                          // Media Type
 #define BLUETOOTH 1
@@ -16,8 +20,8 @@ static char *media_name[MEDIA_NUM] = {"LI-FI", "BLUETOOTH", "CC2530"};
 extern unsigned char integ_init_state; // 통합 MAC 초기화 상태
 
 // 연결 성태 저장 테이블
-#define STATUS_NUM 2
-#define INIT_STATUS 0
+#define STATUS_NUM 2    // 상태 개수
+#define INIT_STATUS 0     
 #define CONNECT_STATUS 1
 #define CON 1
 #define DISCON 0
@@ -27,69 +31,78 @@ extern unsigned char STATUS_TABLE[STATUS_NUM][MEDIA_NUM];
 
 #define FIND_OPT_PERIOD 5 // 최적 노드 검색 주기 500ms
 #define RETRANSMIT_TIME 3      // 재전송 주기 300ms
-#define RETRANSMIT_NUM 3      // 재전송 횟수
-#define R_SUCCESS 1
-#define R_FAIL 0
+#define RETRANSMIT_NUM 3      // 3번 ACK 안오는 경우 재전송
+#define R_SUCCESS 1     // 실행 결과 : 성공
+#define R_FAIL 0                // 실행 결과 : 실패
 static char *result_string[2] = {"FAIL", "SUCCESS"};
 
 #define INTEG_ADDR_LEN 6     // 통합 맥 주소 길이
 #define LIFI_ADDR_LEN 6     // lifi 맥 주소 길이
 #define BLUETOOTH_ADDR_LEN 6     // BLUETOOTH 맥 주소 길이
 #define CC2530_ADDR_LEN 8     // CC2530 맥 주소 길이
 #define MEDIA_ADDR_LEN_MAX 8    // 각 매체 주소중 길이가장 긴 값
-static unsigned char media_addr_len[MEDIA_NUM] = {LIFI_ADDR_LEN, BLUETOOTH_ADDR_LEN, CC2530_ADDR_LEN};
+static unsigned char media_addr_len[MEDIA_NUM] = {LIFI_ADDR_LEN, BLUETOOTH_ADDR_LEN, CC2530_ADDR_LEN};  /// 각 매체 주소 길이 인덱스로 접근 시
 
-#define INTEG_FRAME_HEADER_LEN 17 // 통합 맥 프레임 헤더 길이
-#define INTEG_FRAME_DATA_LEN 40  
-#define INTEG_FRAME_TOTAL_LEN 57
+#define INTEG_FRAME_HEADER_LEN 19 // 통합 맥 프레임 헤더 길이
+#define INTEG_FRAME_DATA_LEN 39     // 통합 맥 프레임 데이터 길이
+#define INTEG_FRAME_TOTAL_LEN 58 + 1   // 통합 맥 프레임 헤더 + 데이터 길이
 
-#define INTEG_FRAME_LEN_FIELD 0
+#define INTEG_FRAME_LEN_FIELD 0     // 프레임 길이 필드는 통합 프레임의 0번
 
 // messageType
-#define DATA_MSG 0x01
-#define ACK_MSG 0x02
-#define ADV_MSG 0x04
-#define ADV_IND 0x05
-#define PASS_MSG 0xFF
+#define DATA_MSG 0x01   // 일반 데이터를 담은 메시지
+#define ACK_MSG 0x02    // 응답 메시지
+#define ADV_MSG 0x04    // 노드 자신의 존재를 브로드캐스팅 할때
+#define ADV_IND 0x05      // ADV_MSG에 대한 응답 
+#define PASS_MSG 0xFF   // 아무것도 없는 메시지 
 
 // deviceType
 #define MASTER 0x00
 #define SLAVE 0x01
 
+// fragmentaion 관련
+static int media_mtu_size[MEDIA_NUM] = {20, 43, 91};
+extern unsigned char fragment_id;
+#define DEFAULT_FRAGMENT_ID 0            // 단편화 식별자 초기값
+#define MIN_MTU_SIZE 48 // 매체들 MTU 크기 중 가장 작은 값
+
 
-extern unsigned char my_integ_address[INTEG_ADDR_LEN];
-#define HOOD_HASH_ID 0x10
-extern unsigned char hood_integ_address[INTEG_ADDR_LEN];
 
+// SEQ
 #define MAX_SEQ_NUMBER 10                   // 순서 번호 최대
 #define DEFAULT_SEQ_NUMBER 0            // 순서 번호 초기값
 extern unsigned char seqNumber;         // 순서 번호
 
-#define STATIC_ADDR 0
-#define DYNAMIC_ADDR 1
-static char *addr_type_name[2] = {"STATIC", "DYNAMIC"};
 
+#define STATIC_ADDR 0   // 수집하지 않은 주소 (자신의 주소, 브로드캐스트)
+#define DYNAMIC_ADDR 1  // 외부로 부터 수집한 줏조
+static char *addr_type_name[2] = {"STATIC", "DYNAMIC"};
+extern unsigned char my_integ_address[INTEG_ADDR_LEN];
+extern unsigned char hood_integ_address[INTEG_ADDR_LEN];
 
 // 통합 MAC 테이블 구조체
 typedef struct integ_table {
-  unsigned char integ_addr[INTEG_ADDR_LEN];
+  unsigned char integ_addr[INTEG_ADDR_LEN];     // 통합 MAC 주소
   unsigned char addr_type; // static : 0, dynamic : 1
-  unsigned char media_addr[MEDIA_NUM][MEDIA_ADDR_LEN_MAX];
+  unsigned char media_addr[MEDIA_NUM][MEDIA_ADDR_LEN_MAX];      // 각 매체 주소 
 } INTEG_TABLE;
 
 
 // 통합 MAC 프레임 구조체
 typedef struct integ_frame {
-  unsigned char frame_length;
-  unsigned char message_type;
-  unsigned char src_address[INTEG_ADDR_LEN];
-  unsigned char dest_address[INTEG_ADDR_LEN];
-  unsigned char media_type;
-  unsigned char seqNumber;
-  unsigned char ackNumber;
-  unsigned char data[INTEG_FRAME_DATA_LEN];
+  unsigned char frame_length;   // 프레임 길이
+  unsigned char message_type;   // 메시지 유형
+  unsigned char src_address[INTEG_ADDR_LEN];    // 근원지 주소
+  unsigned char dest_address[INTEG_ADDR_LEN];   // 목적지 주소
+  unsigned char media_type;     // 매체 유형
+  unsigned char seqNumber;      // 순서 번호
+  unsigned char ackNumber;      // 응답 번호
+  unsigned char fragment_id;            // 단편화 식별자
+  unsigned char fragment_offset;        // 프레그 먼트 오프셋
+  unsigned char *data;// 페이로드
 } INTEG_FRAME;
 
+
 extern INTEG_FRAME advertising_frame;
 
 unsigned char get_seq_number(void);

Drivers/INTEG_MAC/Inc/mem_pool.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+/* 
+  mem_pool.h
+*/
+
+#define MAX_MEM_POOL_SIZE 30
+#define MEM_SIZE 100
+
+void mem_pool_init(void);
+unsigned char *get_mem(void);
+unsigned char return_mem(unsigned char *mem);