- acoral_malloc 伙伴系统分配内存
- acoral_free 伙伴系统回收内存
- acoral_malloc_adjust_size 用户指定的内存大小不一定合适，可以先用这个函数进行一下调整
- acoral_free2 任意大小内存释放
- acoral_get_res 获取某一类型的资源（tcb、event等）
- acoral_release_res 释放某一资源
- acoral_get_res_by_id 根据id获取某一资源
- acoral_create_thread 创建线程
- acoral_suspend_self 挂起当前线程
- acoral_suspend_thread_by_id 挂起某个线程
- acoral_resume_thread_by_id 唤醒某个线程
- acoral_delay_self 将当前线程延时
- acoral_kill_thread_by_id 干掉某个线程
- acoral_thread_exit 结束当前线程
- acoral_change_prio_self 改变当前线程优先级
- acoral_thread_change_prio_by_id 改变某个线程优先级
- acoral_register_sched_policy 向aCoral中注册新的调度策略
- acoral_intr_enable aCoral全局中断打开
- acoral_intr_disable aCoral全局中断关闭
- acoral_enter_critical aCoral进入临界区（本质就是关中断）
- acoral_exit_critical aCoral退出临界区（本质就是开中断）
- acoral_intr_attach 给某个plic中断绑定中断服务函数
- acoral_intr_detach 给某个plic中断解绑中断服务函数
- acoral_intr_unmask 使能某个中断
- acoral_intr_mask 除能某个中断
- acoral_sem_init 初始化信号量
- acoral_sem_create 创建并初始化信号量
- acoral_sem_del 删除信号量
- acoral_sem_trypend 获取信号量(非阻塞)
- acoral_sem_pend 获取信号量(阻塞式)
- acoral_sem_post 释放信号量
- acoral_sem_getnum 得到当前信号量值
- acoral_mutex_init 初始化互斥量
- acoral_mutex_create 创建并初始化互斥量
- acoral_mutex_del 删除互斥量
- acoral_mutex_trypend 获取互斥量（非阻塞式）
- acoral_mutex_pend 获取互斥量（优先级继承的优先级反转解决）
- acoral_mutex_pend2 获取互斥量（优先级天花板的优先级反转解决）
- acoral_mutex_post 释放互斥量
- acoral_msgctr_create 创建消息容器
- acoral_msg_create 创建消息
- acoral_msg_send 发送消息
- acoral_msg_recv 接收消息
- acoral_msgctr_del 删除消息容器
- acoral_msg_del 删除消息
- acoral_print_all_msg 打印消息容器上全部消息，不会消耗消息的count
- acoral_set_ticks 设置aCoral心跳tick的值
- acoral_get_ticks 得到tick的值
- add_command 添加shell命令