SOFATracer Support Zipkin version 2.X.X

[guanchao-yang]

Describe

SOFATracer report to Zipkin version is 1.19.2 by default

Expected behavior

SOFATracer report Zipkin client support 2.X.X version

Actual behavior

Only verify Zipkin version 1.19.X

[HuangSheng]

测试使用zipkin2.9.4版本是OK的，没有兼容性问题，服务端和客户端都使用2.9.4版本，但是zipkin-reporter只能使用1.1.2版本，不能使用2.X.X版本的，那个版本看了下，包名改了，需要做兼容。
附客户端依赖：

                <dependency>
			<groupId>io.zipkin.java</groupId>
			<artifactId>zipkin</artifactId>
			<version>2.9.4</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>io.zipkin.reporter</groupId>
			<artifactId>zipkin-reporter</artifactId>
			<version>1.1.2</version>
		</dependency>

[guanchao-yang]

@HuangSheng 可以直接 PR 上来哈，我们兼容掉高低版本的 zipkin-reporter