Basic plotting module for quick inspection

[seong-hun]

Time series 로 주어지는 obs/state 들을 종류 별로 적절히, 깔끔하게 그려주는 기본 그래프 모듈을 만들면 좋지 않을까요? 주 목적은 발표자료나 논문에 들어갈 그래프를 만드는게 아니라 빠르게 결과를 검토할 수 있는 그래프를 만드는 것입니다.

요구사항

• 간단히 사용 가능해야함
• 각도는 deg 로 표현해야함
• 데이터에 따라 레이블링이 되어야 함

논의사항

• ?

(Optional) 실시간 렌더링

• env.render() 메소드를 매 스텝 실행
  (예제)

env.reset()
for _ in range(1000):
    env.render()
    env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
env.close()

[JinraeKim]

아주 좋은 것 같습니다.
몇 가지 필요한 사항을 적어보자면,

1. 각 env 및 model 에서 variable name 및 unit (e.g. deg) 를 기록하고
2. plotting module에서는 그 값을 불러와서 각 axes에 표시하는 식으로 해도 좋을 것 같네요.

[JinraeKim]

@seong-hun
말씀하신 python 관련 영상 링크 부탁할게요~

[seong-hun]

모듈화 관련 영상
https://youtu.be/o64FV-ez6Gw