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raketenolli/borgfeld_demo

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borgfeld_demo

This is an Arduino project that shows off a few simple functionalities through a high level of interaction. It will be presented at the Borgfelder Sommerfest on June 11, 2017.

Dies ist ein Arduino-Projekt, mit einige einfache Funktionen umgesetzt werden, die viel Interaktion ermöglichen. Es wird beim Borgfelder Sommerfest am 11. Juni 2017 ausgestellt.

Required hardware

  • Arduino Nano
  • LED with resistor
  • Potentiometer
  • Stepper driver
  • Stepper motor
  • Servo motor
  • Breadboard and assorted jumper cables

Erforderliche Hardware

  • Arduino Nano
  • LED mit Vorwiderstand
  • Potentiometer
  • Schrittmotortreiber
  • Schrittmotor
  • Servo
  • Steckbrett mit Steckkabeln

Functions

You can issue commands to the Arduino through the serial monitor of the Arduino IDE:

  • l on: turn the LED (on board and/or attached to pin 13) on
  • l off: turn the LED off
  • r: read the voltage taken from the central pin of the potentiometer and print on serial monitor as 10-bit value
  • s xxx: turn the servo, connected to pin 9, to a position of xxx degrees (can be any number, non-numeric strings are considered 0). Values are limited to between 0 and 180
  • m yyy: turn the stepper motor by yyy steps. This can be any number, non-numeric strings are considered 0. Negative numbers make the stepper turn in the opposite direction.

Funktionen

Dem Arduino können über die serielle Schnittstelle in der Arduino IDE verschiedene Befehle erteilt werden:

  • l on: LED einschalten (on board und/oder an Pin 13 angeschlossen)
  • l off: LED ausschalten
  • r: die am Mittelpin des Potentiometers anliegende Spannung auslesen und als 10-bit-Wert über die serielle Schnittstelle ausgeben
  • s xxx: den Servo auf Position xxx (in Grad) drehen. xxx kann eine beliebige Zahl sein, nicht numerische Zeichenketten werden als 0 interpretiert. Die Werte werden auf den Bereich von 0 bis 180 limitiert
  • m yyy: den Schrittmotor um yyy Schritte drehen. Dies kann eine beliebige Zahl sein, nicht numerische Zeichenketten werden als 0 interpretiert. Negative Zahlen führen zu einer Drehung in die entgegenliegende Richtung

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