Add more examples and code defaults

boards.txt

@@ -284,3 +284,4 @@ cubesat.menu.DebugLevel.debug.build.code_debug=4
 cubesat.menu.DebugLevel.verbose=Verbose
 cubesat.menu.DebugLevel.verbose.build.code_debug=5
 
+

libraries/PION/examples/CanSat-Blink-Led/CanSat-Blink-Led.ino

@@ -1,15 +1,21 @@
 #include "PION_System.h"
 
+/* 
+  Esse código demonstra como interagir com os LEDs presentes na placa de interface do seu kit
+*/
+
 System canSat;
 
 void setup(){
-  // Inicializa seu CanSat    
+  // Inicializa seu CanSat, e seus periféricos 
   canSat.init();
 }
 
 void loop(){
+  // Ativa o LED L1
   canSat.setLed(L1, HIGH);
   delay(1000);
+  // Desativa o LED L1
   canSat.setLed(L1, LOW);
   delay(1000);
 }

libraries/PION/examples/CanSat-Blink-RGB/CanSat-Blink-RGB.ino

@@ -1,15 +1,21 @@
 #include "PION_System.h"
 
+/* 
+  Esse código demonstra como interagir com os LEDs RGB presentes na placa de interface do seu kit
+*/
+
 System canSat;
 
 void setup(){
-  // Inicializa seu CanSat    
+  // Inicializa seu CanSat, e seus periféricos 
   canSat.init();
 }
 
 void loop(){
+  // Ativa o RGB
   canSat.setRGB(BLUE);
   delay(1000);
-  canSat.setLed(OFF);
+  // Desativa o RGB
+  canSat.setRGB(OFF);
   delay(1000);
 }

libraries/PION/examples/CanSat-ChangeWiFi/CanSat-ChangeWiFi.ino

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "PION_System.h"
+#include "WiFi.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como modificar o funcionamento da WiFi do seu kit para
+  que ele se conecte a uma WiFi que pode ser modificado abaixo em WiFi.begin(ssid, password);
+*/
+
+System canSat;
+
+// Modificação para conectar a uma wifi
+void networkConnect(){
+  // Para qualquer aplicação bluetooth que possa existir
+  btStop();
+
+  // Começa WiFi se conectando ao SSID fornecido com a senha fornecida
+  WiFi.begin("NomeDaSuaWiFi", "senhadaSuaWiFi");
+
+  // Espera o Status de conectado
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(500);
+    Serial.print(".");
+  }
+  // Exibe via serial o endereço IP do seu kit na rede 
+  Serial.println("");
+  Serial.println("WiFi conectada");
+  Serial.println("IP address: ");
+  Serial.println(WiFi.localIP());
+}
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu CanSat, e seus periféricos 
+  canSat.init();
+}
+
+void loop(){
+  canSat.setRGB(BLUE);
+  delay(1000);
+  canSat.setRGB(OFF);
+  delay(1000);
+}

libraries/PION/examples/CanSat-ReadSensors/CanSat-ReadSensors.ino

@@ -1,9 +1,13 @@
 #include "PION_System.h"
 
+/* 
+  Esse código demonstra como obter os dados dos sensores do seu kit
+*/
+
 System canSat;
 
 void setup(){
-  // Inicializa seu CanSat, e a serial    
+  // Inicializa seu CanSat, e seus periféricos 
   canSat.init();
 }
 

libraries/PION/examples/CanSat-SD-Card-Advanced/CanSat-SD-Card-Advanced.ino

@@ -0,0 +1,72 @@
+#include "PION_System.h"
+#include "FS.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como o subsistema de armazenamento de dados
+  pode ser modificado para que de acordo com a chamada da função 
+  logOnSDFile() sejam armazenados os dados desejados.
+*/
+
+
+System canSat;
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu canSat, e seus periféricos  
+  canSat.init();
+  // Cria o arquivo para armazenamento no cartão SD
+  canSat.createLogOnSD();
+}
+
+void loop(){
+  // Salva uma nova linha com dados no seu arquivo a cada 1000 millisegundos ou 1 segundo
+  canSat.logOnSDFile();
+  delay(1000);
+}
+
+// Declaração de funções que sobrescrevem as funcionalidades padrão
+
+// Função Modificada
+void createFileFirstLine(fs::FS &fs, const char * path){
+  // Mostra o nome do arquivo
+  Serial.printf("Escrevendo em: %s\n", path);
+
+  //Abre o arquivo do SD para a memória RAM
+  File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
+  if(!file){
+    Serial.println("Falha ao abrir para escrita");
+    return;
+  }
+  // Cria a primeira linha modificada e separada por vírgulas do CSV. 
+  const char * message = "tempo(ms),temperatura(C),umidade(%),co2(ppm),bateria(%)";
+
+  // Escreve a mensagem criada anteriormente
+  if(file.println(message)){
+    Serial.println("Escrita Começou");
+  } else {
+    Serial.println("Falha na escrita");
+  }
+  // Fecha o arquivo
+  file.close();
+}
+
+// Função Modicada para armazenamento
+void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, TickType_t time){
+  //Abre o arquivo do SD para a memória RAM
+  File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
+  if(!file){
+    Serial.println("Falha ao abrir para gravacao");
+    return;
+  }
+  // Salva no CSV o dado, seguido de uma vírgula. 
+  file.print(time);
+  file.write(',');
+  file.print(canSat.getTemperature());
+  file.write(',');
+  file.print(canSat.getHumidity());
+  file.write(',');
+  file.print(canSat.getCO2Level());
+  file.write(',');
+  file.println(canSat.getBattery());
+  // Fecha o arquivo
+  file.close();
+}

libraries/PION/examples/CanSat-SD-Card-Async/CanSat-SD-Card-Async.ino

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "PION_System.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como o subsistema de armazenamento de dados
+  pode ser utilizado para que de maneira assíncrona (em paralelo a 
+  seu código) seja feito armazenamento dos dados coletados.
+*/
+
+System canSat;
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu canSat, e seus periféricos  
+  canSat.init();
+  // Cria a Task assíncrona de armazenamento
+  canSat.createSDLogTask();
+}
+void loop(){
+  // Liga a gravação a cada meio segundo por 30 segundos
+  canSat.activateSDLog();
+  // Libera o sistema para fazer outras ações por 30000 millisegundos
+  delay(30000);
+  // Desativa a gravação 
+  canSat.deactivateSDLog();
+}

libraries/PION/examples/CanSat-SD-Card/CanSat-SD-Card.ino

@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "PION_System.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como o subsistema de armazenamento de dados
+  pode ser utilizado para que de acordo com a chamada da função 
+  logOnSDFile() sejam armazenados os dados coletados.
+*/
+
+System canSat;
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu canSat, e seus periféricos  
+  canSat.init();
+  // Cria o arquivo para armazenamento no cartão SD
+  canSat.createLogOnSD();
+}
+
+void loop(){
+  // Salva uma nova linha com dados no seu arquivo a cada 1000 millisegundos ou 1 segundo
+  canSat.logOnSDFile();
+  delay(1000);
+}

libraries/PION/examples/CubeSat-Blink-Led/CubeSat-Blink-Led.ino

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "PION_System.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como interagir com os LEDs presentes na placa de interface do seu kit
+*/
+
+System cubeSat;
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu CubeSat, e seus periféricos 
+  cubeSat.init();
+}
+
+void loop(){
+  // Ativa o LED L1
+  cubeSat.setLed(L1, HIGH);
+  delay(1000);
+  // Desativa o LED L1
+  cubeSat.setLed(L1, LOW);
+  delay(1000);
+}

libraries/PION/examples/CubeSat-Blink-RGB/CubeSat-Blink-RGB.ino

@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "PION_System.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como interagir com os LEDs RGB presentes na placa de interface do seu kit
+*/
+
+System cubeSat;
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu cubeSat, e seus periféricos  
+  cubeSat.init();
+}
+
+void loop(){
+  cubeSat.setRGB(BLUE);
+  delay(1000);
+  cubeSat.setRGB(OFF);
+  delay(1000);
+}

libraries/PION/examples/CubeSat-ChangeWiFi/CubeSat-ChangeWiFi.ino

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "PION_System.h"
+#include "WiFi.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como modificar o funcionamento da WiFi do seu kit para
+  que ele se conecte a uma WiFi que pode ser modificado abaixo em WiFi.begin(ssid, password);
+*/
+
+System cubeSat;
+
+// Modificação para conectar a uma wifi
+void networkConnect(){
+  // Para qualquer aplicação bluetooth que possa existir
+  btStop();
+
+  // Começa WiFi se conectando ao SSID fornecido com a senha fornecida
+  WiFi.begin("NomeDaSuaWiFi", "senhadaSuaWiFi");
+
+  // Espera o Status de conectado
+  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
+    delay(500);
+    Serial.print(".");
+  }
+  // Exibe via serial o endereço IP do seu kit na rede 
+  Serial.println("");
+  Serial.println("WiFi conectada");
+  Serial.println("IP address: ");
+  Serial.println(WiFi.localIP());
+}
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu CubeSat, e seus periféricos 
+  cubeSat.init();
+}
+
+void loop(){
+  cubeSat.setRGB(BLUE);
+  delay(1000);
+  cubeSat.setRGB(OFF);
+  delay(1000);
+}

libraries/PION/examples/CubeSat-ReadSensors/CubeSat-ReadSensors.ino

@@ -0,0 +1,68 @@
+#include "PION_System.h"
+
+/* 
+  Esse código demonstra como obter os dados dos sensores do seu kit
+*/
+
+System cubeSat;
+
+void setup(){
+  // Inicializa seu cubeSat, e seus periféricos 
+  cubeSat.init();
+}
+
+void loop(){
+  // Realizando a Leitura de temperatura
+  Serial.print("Temperatura: ");
+  Serial.print(cubeSat.getTemperature());
+  Serial.println(" °C");
+
+  // Realizando a Leitura de umidade
+  Serial.print("Umidade: ");
+  Serial.print(cubeSat.getHumidity());
+  Serial.println(" %HR");
+
+  // Realizando a Leitura de pressão
+  Serial.print("Pressão: ");
+  Serial.print(cubeSat.getPressure());
+  Serial.println(" pa");
+
+  // Realizando a Leitura do Nível de CO2 
+  Serial.print("Nível de CO2: ");
+  Serial.print(cubeSat.getCO2Level());
+  Serial.println(" ppm");
+
+  // Realizando a Leitura de luminosidade
+  Serial.print("Luminosidade: ");
+  Serial.print(cubeSat.getLuminosity());
+  Serial.println(" %");
+
+  // Realizando a Leitura do Acelerometro
+  Serial.print("Acelerometro X | Y | Z : ");
+  Serial.print(cubeSat.getAccelerometer(0));
+  Serial.print(" m/s^2 | ");
+  Serial.print(cubeSat.getAccelerometer(1));
+  Serial.print(" m/s^2 | ");
+  Serial.print(cubeSat.getAccelerometer(2));
+  Serial.println(" m/s^2");
+
+  // Realizando a Leitura do Giroscopio
+  Serial.print("Giroscopio X | Y | Z : ");
+  Serial.print(cubeSat.getGyroscope(0));
+  Serial.print(" graus/s | ");
+  Serial.print(cubeSat.getGyroscope(1));
+  Serial.print(" graus/s | ");
+  Serial.print(cubeSat.getGyroscope(2));
+  Serial.println(" graus/s");
+
+  // Realizando a Leitura do Magnetometro
+  Serial.print("Magnetometro X | Y | Z : ");
+  Serial.print(cubeSat.getMagnetometer(0));
+  Serial.print(" uT | ");
+  Serial.print(cubeSat.getMagnetometer(1));
+  Serial.print(" uT | ");
+  Serial.print(cubeSat.getMagnetometer(2));
+  Serial.println(" uT");
+
+  delay(1000);
+}