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allow analyser to be run by specified dimension in configuration, cre…
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…ate directory in generator when it does not exsit.
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@dh4618
dh4618 committed Dec 23, 2020
1 parent 9bee82c commit 62779e3
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Showing 402 changed files with 415 additions and 5 deletions.
15 changes: 10 additions & 5 deletions src/analyzer/analyzer.py
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Expand Up @@ -594,11 +594,16 @@ def analyze_algorithms(self) -> None:
self.__analysis_stream = StringIO()
maps: List[Map] = []

for i in range(45):
maps.append("testing_maps_pickles/block_map_1000/" + str(i))
# maps.append("uniform_random_fill_10000/" + str(i*4))
# maps.append("block_map_10000/" + str(i*4))
# maps.append("house_10000/" + str(i*4))
if self.__services.settings.num_dim == 2:
for i in range(45):
# maps.append("testing_maps_pickles/block_1000/" + str(i))
# maps.append("uniform_random_fill_10000/" + str(i*4))
# maps.append("block_map_10000/" + str(i*4))
maps.append("house_10000/" + str(i*4))

elif self.__services.settings.num_dim == 3:
for i in range(45):
maps.append("testing_maps_3d/house_100_3d/" + str(i) + "_3d")

# maps = self.__convert_maps(maps)
# maps = [Maps.grid_map_small_one_obstacle2]#], Maps.grid_map_labyrinth2]
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5 changes: 5 additions & 0 deletions src/generator/generator.py
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Expand Up @@ -565,10 +565,15 @@ def generate_maps(self, nr_of_samples: int, dimensions: Size, gen_type: str, fil
}
dimensions_path = '_3d' if num_dim == 3 else ''
if json_save:
if not os.path.isdir(self.__services.resources.maps_dir._full_path() + atlas_name + dimensions_path):
os.mkdir(self.__services.resources.maps_dir._full_path() + atlas_name + dimensions_path)

with open(self.__services.resources.maps_dir._full_path() + atlas_name + dimensions_path + '/' + str(_) + dimensions_path + '.json', 'w') as outfile:
json.dump(map_as_dict, outfile)
self.__services.debug.write("Dumping JSON: " + str(_) + "\n", DebugLevel.LOW)



# print(maps[1].grid)

self.__services.debug.write("Finished atlas generation: " + str(atlas_name) + "\n", DebugLevel.BASIC)
Expand Down
1 change: 1 addition & 0 deletions src/resources/maps/house_100_3d/0_3d.json
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@@ -0,0 +1 @@
{"type": "DenseMap", "version": 1, "goal": [3, 0, 0], "agent": [4, 5, 1], "grid": [[[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], [1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0]], [[3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]], [[1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0]]]}
1 change: 1 addition & 0 deletions src/resources/maps/house_100_3d/10_3d.json
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@@ -0,0 +1 @@
{"type": "DenseMap", "version": 1, "goal": [0, 6, 4], "agent": [3, 5, 4], "grid": [[[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]], [[1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]], [[0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0]], [[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]]]}
1 change: 1 addition & 0 deletions src/resources/maps/house_100_3d/11_3d.json
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