Roomba Implementierung in die homematic. Entsprechende Hardware vorausgesetzt.

• http://www.roomba-wifi-remote.com/ WLAN-Modul
• http://www.irobot.com/ Roomba

####Benötigte Addons: #####CCU1: Telnet -> mit Telnet ein Passwort für den FTP Zugang auf der CCU einrichten

Telnet Session (Windows) öffnen:

• Start
• Eingabeaufforderung
• telnet
• open 192.168.X.X
• root
• passwd
• dein Passwort
• dein Passwort

FTP -> Installieren

Filezilla -> Ordner aus dem GIT als Zip herunterladen und nach /usr/local/addons/ kopieren

• Server:192.168.X.XXX
• User:root
• Passwort:dein Passwort was beim Telnet gesetzt wurde

#####CCU2: Filezilla -> Ordner aus dem GIT als Zip herunterladen und nach /usr/local/addons/ kopieren

• Server: sftp://192.168.X.XX
• User:root
• Passwort: MuZhlo9n%8!G
• Port: 22

#####CCU1/CCU2

CUx-Daemon -> Performance schonender Aufruf

• homematic -> Einstellungen -> Systemsteuerung -> Zusatzsoftware
• Cux-Damon -> Einstellen
• Geräte
• CUxD Gerätetyp -> (28)System)

• homematic -> Posteingang

###addons/homematicRoomba

####config.tcl Hier muss die IP Adresse des Roomba eingetragen werden.

Variabel	Beschreibung
ip	IP-Adresse des Roomba

####clean.tcl Diese Programm startet den Roomba, es wird Clean für 5 Sekunden gestartet, damit er Rückwärts rausfährt. Mit einem weiteren Clean Befehl wird er gestoppt. Danach bekommt er den Befehl sich umzudrehen und in eine Richtung zu fahren. Der Weg muss im Script individuell angepasst werden.

#####Systemvariabeln

Name	Variablentyp	Werte	Maßeinheit

                      |             |      |

#####Aufruf im homematic Programm:

dom.GetObject("CUxD.CUX2801001:1.CMD_EXEC").State("cd /usr/local/addons/homematicRoomba && tclsh clean.tcl");

####dock.tcl Dieses Programm startet die Dock Funktion.

#####Systemvariabeln

Name	Variablentyp	Werte	Maßeinheit

                      |             |      |

#####Aufruf im homematic Programm:

dom.GetObject("CUxD.CUX2801001:1.CMD_EXEC").State("cd /usr/local/addons/homematicRoomba && tclsh dock.tcl");

####status.tcl Dieses Programm errechnet den aktuellen Batteriestand in Prozent.

#####Systemvariabeln

Name	Variablentyp	Werte	Maßeinheit
Roomba-Batterie	Zahl		%

#####Aufruf im homematic Programm:

dom.GetObject("CUxD.CUX2801001:1.CMD_EXEC").State("cd /usr/local/addons/homematicRoomba && tclsh clean.tcl");