Pilotage d'une grue de modélisme avec Esp32

Création d'une interface web de pilotage à base d'ESP32 à 8 relais

Creation d'un interface avec des boutons pour declencher des actions de type rotation/monte/descendre

La page d'accueil permet les choix d'apparition des bouttons pour:

• La grue
• La rotonde
• le soudeur

Caracteristique de la grue:

(On touche le bouton pour lancer l'action ce qui a pour effet de stoper les autres)

• Rotation (activation au touch uniquement, état off de l'autre relai pour éviter le cours circuit)
  • Un relai Normalement Ouvert pour rotation gauche
  • Un relai Normalement Ouvert pour rotation droite
• Monte (activation au touch uniquement, état off de l'autre relai pour éviter le cours circuit)
  • Un relai Normalement Ouvert pour monter
  • Un relai Normalement Ouvert pour descendre
• Action (activation au touch par togglering)
  • Un relai Normalement Ouvert pour activer l'aimant

Caracteristique de la rotonde:

(On choisi son sens de rotation puis ont appuis sur action)

• Relai Normalement collé pour une préparation de rotation à gauche qui peut étre basculé à droite
• Second relai Normalement Ouvert qui change d'état pour 2 secondes au push et qui lance l'action de rotation prédefini

Caracteristique du soudeur:

(On active le soudeur)

• Simple relai Normalement Ouvert qui change d'état pour 60 secondes au push avec blockage des nouvelles actions pour eviter le spam