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欢迎来到 CarrotSLAM 的萝卜园! 这里将是SLAM的学习者和研究者——小萝卜们的乐园~~

理念

CarrotSLAM的初衷和目标是为SLAM的学习者和研究者研究和比较最先进的SLAM算法提供方便。

目前为止所有对研究SLAM算法都是以整体方式进行比较研究的，然而由于SLAM算法中包含内容繁多，整体的比较方式很难从细节上比较各个算法的优劣。 这也不利于我们理解SLAM算法和发现存在的问题的具体所在。

为此，我们把SLAM算法进行细化，希望能像搭积木一样研究和比较不同算法的细致的区别，同时也便于SLAM从业人员选择适合自己问题的解决方案。

特点

• 实用性
• 模块化
• 自动测试

设计

• 总体设计

代码规范

代码采用google代码规范。

#git使用

• 在本地设置姓名和邮箱

git config --global user.name yourname
git config --global user.email youremail

• 设置缓存等待时间

git config --global  credential.helper  'cache --timeout 3600'

• 从远程库克隆

git clone https://github.com/mocibb/CarrotSLAM

• 创建新的分支

git checkout -b newbranch

• 跳转分支

git checkout branchname

• 从主repo更新分支

git remote -v #确定是否建立了主repo的源
git remote add upstream https://github.com/mocibb/CarrotSLAM #如果只能够看到你自己的两个源（fetch和pull），则需要添加主repo
#合并分支
git fetch upstream
git merge upstream/dev

git协同工作流程