travisのテストが終わらない

[garaemon]

プログラムが増えてきて、結構な頻度で50分以上のコンパイル時間がかかってしまうようです

どうするのが正解でしょうか？

1. 頑張ってコンパイル時間が短いコードを書く
2. jsk_pcl_rosとjsk_perceptionのテストを分ける(依存をなくす)
3. ほぼnodeletなのだなら、片っ端から.cppをincludeして一つの巨大.cppにしてコンパイルしてしまう

• jsk_recognition_msgsを追加。
• debリリース
• jsk_travisにどのパッケージをコンパイルするかの指示ができるようにする
• jsk_pcl_rosとjsk_perceptionをjsk_recogntion_msgsを使う形に変更。テストもかえる
• jsk_control, jsk_visualizationもjsk_recognition_msgsを使うように変更する
• jsk_demosの対応
• relase jsk_recogntiion
• release jsk_rviz_plugins

[k-okada]

2ですかね．

◉ Kei Okada

2015-01-22 10:37 GMT+09:00 Ryohei Ueda [email protected]:

プログラムが増えてきて、結構な頻度で50分以上のコンパイル時間がかかってしまうようです

どうするのが正解でしょうか？

1. 頑張ってコンパイル時間が短いコードを書く
2. jsk_pcl_rosとjsk_perceptionのテストを分ける(依存をなくす)
3. ほぼnodeletなのだなら、片っ端から.cppをincludeして一つの巨大.cppにしてコンパイルしてしまう

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#634.

[garaemon]

メッセージに依存があるのが△なので、jsk_recognition_msgsみたいなものを作ってそこにまとめる方向ですかね。

[garaemon]

以下のような手順ですかね

1. jsk_recognition_msgsを追加。

   jsk_commonにあるべきパッケージだが、試行錯誤しやすいようにjsk_recognitionに配置

2. debリリース

3. jsk_travisにどのパッケージをコンパイルするかの指示ができるようにする

4. jsk_pcl_rosとjsk_perceptionをjsk_recogntion_msgsを使う形に変更。テストもかえる

5. jsk_control, jsk_visualizationもjsk_recognition_msgsを使うように変更する

[garaemon]

• jsk_recognition_msgsを追加してrelease

[garaemon]

jsk_visualization is ready

• [jsk_interactive_markers] Use jsk_recognition_msgs instead of jsk_pcl_ros jsk_visualization#296
• [jsk_rviz_plugins] Use jsk_recognition_msgs jsk_visualization#295

[garaemon]

jsk_recognition is almost ready

• Use jsk recognition msgs #665

[garaemon]

jsk_control is almost ready

• [jsk_footstep_planner] Use jsk_recognition_msgs jsk_control#205

[garaemon]

almost done

[garaemon]

a lot of work done!!