AgvCarMoving

针对bbb的linux系统编写的agv控制软件，在eclipse下编写，直接交叉编译生成运行在bbb中的可执行文件。 基于linux内部定时器改写，目前纠偏过程还在运动过程中，下一步是将其移到定时器中运行。 此工程包含了配置文件，直接下载后拷贝到eclipse里面，即可运行。