GoHome

本文档描述此 Feature 的 JSON 数据格式，关于其调用方法，可到此处查看。

GoHome Feature 可以让飞机在预设的高度上沿直线返航，回到 HomePoint 记录点，然后自动降落。

JSON 格式

{
  "type": "goHomeFeature",
  "data": {
  		// In meters, if not set
  		// default value in aircraft will be used, details below
	  "height": 50
  }
}

参数说明

height

指定飞机的最小返航高度。如果没有进行定义，将会使用飞机中存在的默认值。默认值有可能是用户以其他方式指定的，比如在 DJIGo 中；或者是上次使用的值；或者是出厂时设置的默认值。如果飞机当前高度大于最小返航高度，飞机将以当前高度返航。

属性 height 的取值范围为 20m~500m。