docker镜像CDR项目中已有环境及相应版本介绍

CDR项目的docker镜像中已有环境及相应版本介绍

（备注）:CDR_x86镜像和CDR-jetson镜像已有环境及相关库版本相同,jetson宿主机最好为jetpack 4.6版本

已有环境：

• yolov5项目源码全套运行环境
• yolox项目源码全套运行环境
• deepstream全套运行环境
• ros-melodic全套运行环境

主要环境版本如下：

• deepstream==6.0
• tensorRT==8.0.1
• yolox源码项目版本 tag==0.2.0
• yolov5源码项目版本 tag==v6.0
• tensorrtx源码项目版本 tag== yolov5-v5.0
• ros版本(ros1) == ros melodic
• CUDA==11.4(X_86版本)
• CUDA==10.2(jetson版本)
• torch==1.7.0
• torchvision==0.8.1
• python3==3.6.9
• python2==2.7.1