Pilotage d'équipement via Modbus

projet raspberry pour le pilotage d'équipement Modbus

Installation

Système d'exploitation

Installer un os raspberry depuis Raspberry imager (https://www.raspberrypi.com/software/). J'ai choisi un os sans desktop et activé le ssh dans les options avancées

Librairies

Installer le gestionnaire de package pour python via la commande suivante

sudo apt install python3-pip

Lancer la commande suivante pour installer les librairies utilisées par le projet

pip install pymodbus RPi.GPIO psutil twisted

Pour piloter l'afficheur lcd, nous avons besoin d'utiliser une librairie tierce. Se placer dans le mêmes répertoire que le script python initial et exécuter les commandes suivantes

wget http://tutorials-raspberrypi.de/wp-content/uploads/scripts/hd44780_i2c.zip
unzip hd44780_i2c.zip

En executant la commande suivante

pip freeze

On doit obtenir le résultat suivant

attrs==23.1.0
Automat==22.10.0
certifi==2020.6.20
chardet==4.0.0
colorzero==1.1
constantly==15.1.0
distro==1.5.0
gpiozero==1.6.2
hyperlink==21.0.0
idna==2.10
incremental==22.10.0
numpy==1.19.5
picamera2==0.3.9
pidng==4.0.9
piexif==1.1.3
Pillow==8.1.2
psutil==5.9.5
pymodbus==3.3.1
pyserial==3.5
python-apt==2.2.1
python-prctl==1.7
requests==2.25.1
RPi.GPIO==0.7.0
simplejpeg==1.6.4
six==1.16.0
spidev==3.5
ssh-import-id==5.10
toml==0.10.1
Twisted==22.10.0
typing-extensions==4.6.3
urllib3==1.26.5
v4l2-python3==0.3.2
zope.interface==6.0

Ip statique

Editer le fichier suivant

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

Rempacer les lignes suivantes

interface  eth0  
static ip_address=192.168.1.100/24  
static routers=192.168.1.1  
static domain_name_servers=192.168.1.1

Assurez-vous d'utiliser les valeurs appropriées pour votre réseau. Redémarrez votre Raspberry Pi pour que les nouvelles configurations prennent effet :

sudo reboot