vmt_013

Driver
・ほぼすべてのコードをリファクタリング。
　一通りテストしていますが、正常に動かない場合はvmt_012、vmt_008などを使用してください。
・計算やjson処理の効率化
・JointやFollow時のエラー検出基準を変更

Manager
・エラー表示のスタイル変更、充実化
・アンインストール時にsetting.jsonを削除する機能を追加

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Driver
・Refactor almost all code.
I have tested it all over, but if it does not work properly, please use vmt_012, vmt_008, etc.
・ Efficiency of calculation and json processing
Changed the error detection criteria for Joint and Follow

Manager
・ Change the style of error display and enhance it
・Added the function to delete setting.json when uninstalling