Описание пакета gs_interfaces

Описание

Данный пакет предоставляет набор типов сервисов и сообщений, необходимых для работы Geoscan Pioneer Max

Состав пакета:

1. Типы сообщений:

   • SimpleBatteryState.msg
   • SatellitesGPS.msg
   • PointGPS.msg
   • OptVelocity.msg
   • Orientation.msg
   • Parameter.msg

2. Типы сервисов:

   • Event.srv
   • Info.srv
   • Led.srv
   • Live.srv
   • Log.srv
   • Position.srv
   • PositionGPS.srv
   • Time.srv
   • Yaw.srv
   • NavigationSystem.srv
   • ParametersList.srv
   • SetNavigationSystem.srv
   • SetParametersList.srv