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L'asservissement utilisé par UTCoupe en 2012, version standalone.
C++ 2
Une lib pour gérer la porte du robot 2012
C++ 1
Le code pour faire bouger la fourche du robot 2012 avec un stepper
La lib qui pêrmet de gérer le marteau du robot 2012
une lib pour gérer la crémaillère du robot 2012
Le code du PMI 2012
Le code du robot principal 2012
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