开源硬件学习笔记

也许是小时候的梦想吧，我一直想制造一台机器人，可作为一名软件工程师，对硬件完全没有概念，也没有找到太好的由浅入深硬件学习材料，所以在此记录自己学习过程中遇到的坑，也希望未来让更多爱好者快速入门。

在软件开发工作中曾经使用大量的开源软件，其实在硬件领域，开源资源一样丰富，本笔记就从开源硬件入手，学习相关基础常识和原理，通过开源硬件搭建自己的创意作品。

笔记多以机器人为作品目标，而机器人算是非常复杂的典型开源硬件应用了，对我来说每一个作品都有很大挑战，带着目标来学习，效果更佳。

笔记记录原则：

• 三不：
  • 世界上最好的文档莫过于官方文档，所以能通过官方文档详尽描述的，如安装过程、API手册等在此均不做记录，直接查阅官方文档更佳。
  • 能够举一反三的场景，各种开源平台功能很多类似地方，如Arduino输入输出与树莓派输入输出等，用某一平台为例描述清楚实现效果即可，无需赘述。
  • 好多教材最喜欢直接教线路图，拷下代码，加电立马看到效果，让初学者信心倍增，有种'好简单，貌似已经掌握'的错觉；其实任何知识都要积累深厚的底蕴才能运用好的，只讲结论不说原理的教材都是耍流氓！讲不清原理也得指明问题所在和解决方向，让感兴趣者自行深入。
• 三要：
  • 对每个环节，首先明确概念，其次阐述原理，然后提供完整动手实践（如接线和代码），最后强调注意事项(即各种坑)。
  • 等概念和实践积累到一定程度后，逐步开始设计复杂的作品，但无论大小均保证每个作品的完整性和真实性（我确实做到了，而非理论上可以）。
  • 学习开源硬件不仅是各种工具和平台的使用，里面涉及各种物理规律和数学思维，笔记尽量点出来。

在你阅读之前，我就能猜到你读完之后的感觉，就像下图一样：

是的，你知道的越多，就会发现你不知道的更多，作为引子一块闯进开源硬件这全新领域，一起踏着巨人的肩膀，去实现你小时候的梦想吧~

目录

• 1. 开源硬件总览
  2. 最佳原型平台Arduino
  • 2.1 输出与显示
  • 2.2 马达与控制
  • 2.3 常见传感器
  • 2.4 手机遥控可壁障小车

  3. Amarino Tookit

     http://www.amarino-toolkit.net/

  4. ABR(IOIO)

  5. PCB设计

  6. 常见玩具原理分析

  • 4.1 遥控小车
  • 4.2 电子琴

  2. 看家巡逻车

  3. 自动驾驶汽车（定速巡航+车道保持）（玩具版）

  4. 四足机器人（仿生狗、模仿Bigdog）

  5. 双足机器人

  6. 基于航模的飞行机器人

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