=================================v0.8.9==================================

2017.10.23

1. 新增clearMotorProtect（去除舵机保护状态）的自动执行机制。

=================================v0.8.8==================================

2017.10.23

1. 新增clearMotorProtect（去除舵机保护状态）的api接口。

=================================v0.8.7==================================

2017.10.21

1. 增加了虚拟UbtRobot，避免发送不必要的write motor请求。
2. 支持相对角度360度为保持舵机角度不变。

=================================v0.8.6==================================

2017.10.19

1. 改变onComplete()时间延迟策略
2. 修改串口timeout参数

=================================v0.8.5==================================

2017.10.18

1. 修复了一个造成Crash的bug

=================================v0.8.4==================================

2017.10.09

1. 新增onComplete()时间延迟机制

=================================v0.8.3==================================

2017.10.08

1. 新增了动作控制api(MotionApi)的repeat接口，仅支持string查找动作的方式

=================================v0.8.2==================================

2017.10.03

1. 完成了基础的舵机控制api(MotorApi)和动作控制api(MotionApi)