README

此处对各个文件的功能说明一下

deal------->处理函数所在，赛道识别与方向控制

getsig----->获取信号值相关函数，用于获取各路电感值

Motor------>处理各路电机与舵机

System----->系统初始化等函数

较之与老程序不同的一些地方：

1，标志位用一个枚举体统一定义，增强可读性，减少变量数量

2，ferror变成了feror，因为和MDK底层库撞了...

3，将电感值的获取和处理直接放到了一个函数里，减少DirectionControl的代码量

4，电机控制可以直接用正值控制正转，负值控制反转

/*2018.3.5*/