Deze repository bevat alle dingen die ik (Martijn) heb aangebeund voor de control loop (tuning) van de 2019 boot. Stop de file solarboat_model.py (hierin staan de functies die het gedrag van de boot simuleren) in een mapje met een de control loop file, en dan kun je hem runnen. De control loop is ervoor bedoeld de boot een gepaste hoogte te geven tijdens het vliegen en deze hoogte te behouden, maar ook om de vleugels te laten reageren op plotselinge veranderingen in de attitude van de boot, bijvoorbeeld door golfslag. Het idee van het model is dat het gebruikt kan worden om de boot te tunen voor hij af is, zodat als we gaan testen we al een template hebben waarop we de gains van de control loop in de boot zelf kunnen baseren. We zullen natuurlijk dit verder itereren als we meer testdata verzamelen, maar het tunen met model geeft ons een goede eerste schatting.
Martijn Brummelhuis BSc.
- martijnbrummelhuis
- 2019
- [email protected]
- +31 (0)6 22112536