使用指南

C++版本

编译

• 编译版本: >= C++11
• 编译环境: Ubuntu 16.04
• 编译方式: cd gait_analysis
make
• 清除二进制文件
  make clean
• 运行程序
  cd gait_analysis/build ./main

调参

• cd gait_analysis/include
• 打开config.h文件
• 所有调参的备注均已注明

Python 版本

编译

• 编译版本: Python 3.6.7
• 依赖包: numpy、matplotlib、Scipy
• 编译方式: 同普通Python程序

调参

由于Python 语法简单，故不作具体的配置文件，只需要按着备注一步一步即可找到C++中对应的待调参数

备注

• 两个版本无本质差别，但是python代码中没有计算步速摆速的过程；
• Python 代码便于可视化数据及计算结果；
• C++ 是正式发布程序，由于时间仓促暂时未加入左右脚判断整体内外翻的计算

作者: Slade_lu