[bsp][Renesas]Modify some drivers and configuration files (#7590)

bsp/renesas/README.md

@@ -9,7 +9,8 @@ RA 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
 | [ra6m4-cpk](ra6m4-cpk) | Renesas 官方 CPK-RA6M4 开发板 |
 | [ra6m4-iot](ra6m4-iot) | Renesas 官方 IOT-RA6M4 开发板 |
 | [ra6m3-ek](ra6m3-ek)   | Renesas 官方 RA6M3-EK 开发板  |
-| **RA2 系列**           |                               |
+| [ra6m3-hmi-board](ra6m3-hmi-board) | Renesas 联合 RT-Thread RA6M3-HMI-Board 开发板 |
+| **RA2 系列**                       |                                               |
 | [ra2l1-cpk](ra2l1-cpk) | Renesas 官方 CPK-RA2L1 开发板 |
 
 可以通过阅读相应 BSP 下的 README 来快速上手，如果想要使用 BSP 更多功能可参考 docs 文件夹下提供的说明文档，如下表所示：

bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c

@@ -20,7 +20,7 @@
     #ifdef RT_USING_SERIAL_V2
         #include <drv_usart_v2.h>
     #else
-	#error "Serial-v1 has been obsoleted, and please select serial-v2 as the default option"
+    #error "Serial-v1 has been obsoleted, and please select serial-v2 as the default option"
     #endif
 #endif
 

bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers/drv_eth.c

@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
+ * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
  *
  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  *
@@ -52,9 +52,6 @@ struct rt_ra6m3_eth
 #ifndef PHY_USING_INTERRUPT_MODE
     rt_timer_t poll_link_timer;
 #endif
-
-    /* interface address info, hw address */
-    rt_uint8_t  dev_addr[MAX_ADDR_LEN];
 };
 
 static rt_uint8_t *Rx_Buff, *Tx_Buff;
@@ -89,7 +86,7 @@ static void dump_hex(const rt_uint8_t *ptr, rt_size_t buflen)
 
 extern void phy_reset(void);
 /* EMAC initialization function */
-static rt_err_t rt_ra6m3_eth_init(rt_device_t dev)
+static rt_err_t rt_ra6m3_eth_init(void)
 {
     fsp_err_t res;
 
@@ -133,7 +130,7 @@ static rt_err_t rt_ra6m3_eth_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
         /* get mac address */
         if (args)
         {
-            SMEMCPY(args, ra6m3_eth_device.dev_addr, 6);
+            SMEMCPY(args, g_ether0_ctrl.p_ether_cfg->p_mac_address, 6);
         }
         else
         {
@@ -385,16 +382,7 @@ static int rt_hw_ra6m3_eth_init(void)
         goto __exit;
     }
 
-    /* OUI 00-80-E1 STMICROELECTRONICS. */
-    ra6m3_eth_device.dev_addr[0] = 0x00;
-    ra6m3_eth_device.dev_addr[1] = 0x80;
-    ra6m3_eth_device.dev_addr[2] = 0xE1;
-    /* generate MAC addr from 96bit unique ID (only for test). */
-    ra6m3_eth_device.dev_addr[3] = (10 + 4);
-    ra6m3_eth_device.dev_addr[4] = (10 + 2);
-    ra6m3_eth_device.dev_addr[5] = (10 + 0);
-
-    ra6m3_eth_device.parent.parent.init       = rt_ra6m3_eth_init;
+    ra6m3_eth_device.parent.parent.init       = NULL;
     ra6m3_eth_device.parent.parent.open       = rt_ra6m3_eth_open;
     ra6m3_eth_device.parent.parent.close      = rt_ra6m3_eth_close;
     ra6m3_eth_device.parent.parent.read       = rt_ra6m3_eth_read;
@@ -405,6 +393,8 @@ static int rt_hw_ra6m3_eth_init(void)
     ra6m3_eth_device.parent.eth_rx     = rt_ra6m3_eth_rx;
     ra6m3_eth_device.parent.eth_tx     = rt_ra6m3_eth_tx;
 
+    rt_ra6m3_eth_init();
+
     /* register eth device */
     state = eth_device_init(&(ra6m3_eth_device.parent), "e0");
     if (RT_EOK == state)

bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers/drv_lcd.c

@@ -32,7 +32,7 @@ struct drv_lcd_device
 struct drv_lcd_device _lcd;
 
 uint16_t screen_rotation;
-uint16_t *lcd_current_working_buffer = (uint16_t *)&fb_background[0];
+uint16_t *lcd_current_working_buffer = (uint16_t *) &fb_background[0];
 
 // jpeg and lvgl can only select one
 __WEAK void _ra_port_display_callback(display_callback_args_t *p_args)
@@ -44,6 +44,18 @@ __WEAK void _ra_port_display_callback(display_callback_args_t *p_args)
 
 void turn_on_lcd_backlight(void)
 {
+#ifdef BSP_USING_PWM5
+#define LCD_PWM_DEV_NAME    "pwm5"
+#define LCD_PWM_DEV_CHANNEL 0
+
+    struct rt_device_pwm *pwm_dev;
+
+    /* turn on the LCD backlight */
+    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(LCD_PWM_DEV_NAME);
+    /* pwm frequency:100K = 10000ns */
+    rt_pwm_set(pwm_dev, LCD_PWM_DEV_CHANNEL, 10000, 7000);
+    rt_pwm_enable(pwm_dev, LCD_PWM_DEV_CHANNEL);
+#endif
     rt_pin_mode(LCD_BL_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);   /* LCD_BL */
     rt_pin_write(LCD_BL_PIN, PIN_HIGH);
 }
@@ -107,7 +119,7 @@ void ra_bsp_lcd_swap_buffer(void)
 void bsp_lcd_draw_pixel(uint32_t x, uint32_t y, uint16_t color)
 {
     // Verify pixel is within LCD range
-    if ((x < LCD_WIDTH) && (y < LCD_HEIGHT))
+    if ((x <= LCD_WIDTH) && (y <= LCD_HEIGHT))
     {
         switch (screen_rotation)
         {

bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers/drv_sdhi.c

@@ -491,7 +491,7 @@ struct rt_mmcsd_host *sdio_host_create(struct ra_sdhi *sdhi_des)
     ra_sdhi_enable_sdio_irq(host, 1);
 
     /* ready to change */
-    mmcsd_change(host);
+//    mmcsd_change(host);
 
     return host;
 }
@@ -508,3 +508,8 @@ int rt_hw_sdhi_init(void)
     return 0;
 }
 INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sdhi_init);
+
+void sdcard_change(void)
+{
+    mmcsd_change(host);
+}

bsp/renesas/libraries/HAL_Drivers/drv_sdhi.h

@@ -62,4 +62,6 @@ struct ra_sdhi
     sdmmc_device_t *media_device;
 };
 
+extern void sdcard_change(void);
+
 #endif

bsp/renesas/ra6m3-hmi-board/README.md

@@ -138,21 +138,11 @@ void hal_entry(void)
 - [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
 - [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
 
-**FSP 配置**
-
-需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。
-
-1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 3.5.0 版本
-2. 下载安装完成后，需要添加 EK-RA6M3 开发板的官方板级支持包
-> 打开[ EK-RA6M3 开发板详情页](https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra6m3-evaluation-kit-ra6m3-mcu-group#document)，在 **“下载”** 列表中找到  **” EK-RA6M3板级支持包“** ，点击链接即可下载
-3. 如何将 **”EK-RA6M3板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191)
-4. 请查看文档：[使用 FSP 配置外设驱动](../docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md)，在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。
-
 **ENV 配置**
 
 - 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
 
-此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
+此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
 
 步骤如下：
 1. 在 bsp 下打开 env 工具。
@@ -164,6 +154,10 @@ void hal_entry(void)
 
 在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们  [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
 
+## SDK 仓库
+
+这是 HMI-Board 的 SDK 仓库地址：[sdk-bsp-ra6m3-hmi-board](https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-ra6m3-hmi-board)，该仓库包括了外设驱动以及丰富的示例工程，如果像体验官网/社区提供的开源示例请转移到该仓库进行开发。RT-Thread 主仓库只维护最新的驱动相关代码。
+
 ## 贡献代码
 
-如果您对  EK-RA6M3 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。
+如果您对  RA6M3-HMI-Board 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。