Home

Repozytorium laboratorium i projektu przedmiotu STERO

• W ramach przedmiotu STERO realizowanych jest 6 laboratoriów i 4 projekty;
• Zajęcia dzielą się na dwa bloki: nawigacji oraz manipulacji;
• Na każdy z bloków przewidziane są 3 laboratoria i 2 projekty;
• Zajęcia prowadzone są z wykorzystaniem symulatora robota TIAGo firmy PAL Robotics. Sterownik robota działa w strukturze ramowej ROS2, a za obliczenia dynamiki, symulację czujników i efektorów odpowiada Gazebo. Kody źródłowe symulatora można znaleźć tutaj.

---

Blok nawigacji

Wprowadzenie

Blok manipulacji

Wprowadzenie