OpenCV-MUSA 4.6.0

OpenCV-MUSA可将MUSA作为后端，支持在摩尔线程GPU上运行常见的计算机视觉和图像处理API。

改动

• 在CMake脚本中支持了MUSA的编译
• 在opencv core模块中支持了MUSA作为GpuMat的后端
• 在opencv_contrib中新增了mudev和若干musa*模块
  • mudev
  • musaarithm
  • musawarping
  • musafilters
  • musafeatures2d
  • musaimgproc
  • musaobjdetect
  • musastereo
  • musabgsegm
• 适配了opencv模块photo和stitching
• 适配了opencv_contrib模块superres、videostab和xfeatures2d
• 部分无法通过命名空间区分的API，在API中增加了MUSA作为区分，比如在GpuMat中有
  • getGpuMat -> getMUSAGpuMat
  • getGpuMatRef -> getMUSAGpuMatRef
• 根据MUSA特性对一部分API做了针对性的适配工作

支持的设备

• S80
• S70
• S3000

已知问题

基于musa_toolkit dev3.0.0，目前已知以下问题：

• musaarithm
  • meanStdDev() 存在轻微精度问题
• musafilters
  • BoxFilter 存在精度问题
  • MorphologyFilter 运行报错
  • MedianFilter 运行报错
• musafeatures2d
  • BruteForceMatcher 运行报错
• musaimgproc
  • equalizeHist() 在特定情况下存在精度问题
  • HoughSegmentDetector 在特定情况下运行报错
  • HoughCirclesDetector 在特定情况下运行报错
  • GeneralizedHoughBallard 运行报错
  • TemplateMatching 运行报错
  • meanShiftFiltering() 运行报错
  • meanShiftSegmentation() 运行报错
• musastereo
  • StereoBeliefPropagation 存在精度问题
• musaobjdetect和musabgsegm中的API未经过完整测试
• photo、stitching、superres、videostab和xfeatures2d的API暂未经过测试
• 暂未对dnn、musacodec和musaoptflow作适配

后续适配计划

后续适配计划包括以下工作：

• 修复bug和提升稳定性
• 适配dnn等模块
• 适配python接口

欢迎广大用户及开发者使用、反馈，助力OpenCV-MUSA功能及性能持续完善。