Update keywords.txt

LiquidCGS · Dec 9, 2022 · b4c6f7d · b4c6f7d
1 parent 0e34ccf
commit b4c6f7d
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diff --git a/keywords.txt b/keywords.txt
@@ -4,10 +4,23 @@
 
 IMU	KEYWORD1
 
+calData		KEYWORD1
+AccelData	KEYWORD1
+GyroData	KEYWORD1
+MagData		KEYWORD1
+
 #######################################
 # Methods and Functions (KEYWORD2)
 #######################################
 
+calibrateAccelGyro	KEYWORD2
+calibrateMag		KEYWORD2
+hasMagnetometer		KEYWORD2
+getAccel		KEYWORD2
+getGyro			KEYWORD2
+getMag			KEYWORD2
+getTemp			KEYWORD2
+
 #######################################
 # Constants (LITERAL1)
 #######################################