Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-cpp

原项目地址https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 车道线检测c++代码实现，目前已实现MNN框架推理

实话说tusimple表现效果不尽人意，其他两个能用吧只能说。

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)

bin/laneDetDemo --config weights/curvelanes34.yaml --source ~/example.mp4 -r 0.6