ESP-SUB-MASTER

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介绍

ESP-SUB-MASTER 项目是基于 ESP32 系列芯片，使用 ESP-IDF 框架编写的通用型水下机器人控制程序。本项目需要与 SUB-NAVI 和 ROV-HOST 配合使用。

ESP-SUB-MASTER 提供以下功能：

• 基于 Protocol Buffers 与 SUB-NAVI 进行串口通信
• 通过 MCU 的外设接口控制和读取相关外设
• 硬件实现 Dshot、Oneshot 控制推进器
• 基于 esp-menuconfig 的可视化项目配置

编译

本项目要求的 esp-idf 最低版本为 v5.3.2，推荐使用 VSCode 进行开发，请提前安装 esp-idf 插件。首次克隆项目后，请使用插件生成 .vscode 目录，以确保代码查错功能正常。可以直接通过插件进行项目的编译和烧录。

开发

本项目的主要文件夹包括：

文件夹名	描述
component	存放各类第三方库和通用代码
main	存放主要运行逻辑代码

请按照原有文件规范将外设驱动添加到 components 文件夹中。