浙江大学机器人学导航规划大作业参考（RRT*）

本项目为我的浙江大学机器人学课程导航规划大作业代码，仅供大家参考。

注意事项：

1.项目使用的路径规划方式为RRT*算法；

2.本项目为浙江大学机器人学导航规划大作业代码，需要在课程client软件上使用，不能独立运行；

3.项目旨在帮助大家了解应该如何在client上进行路径规划，且机器人学课程会对往届代码进行代码查重，因此请勿直接将本项目代码用于机器人学大作业；

4.如果给你带来帮助请给我点个星哦~