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1. lv_align_verify lv_align_verify Public

   验证激光雷达和camera的外参是否准确，目前仅考虑rs-lidar-16和zed2

   C++ 2 1

2. xyw_lidar_test xyw_lidar_test Public

   XYW的Ｃ＋＋代码测试

   Makefile 1

3. scout_imu scout_imu Public

   自编的瑞芬科技TL740D的ROS驱动

   C++ 2 2

4. LIO-SAM-NOTED LIO-SAM-NOTED Public

   自己注释后的LIO-SAM

   C++ 2 1

5. A-LOAM-NOTED A-LOAM-NOTED Public

   稍微进行了一些改动.

   C++ 1 1

6. subscriber_mux subscriber_mux Public

   多个函数回调和一个同步用的线程组成，用于简洁地完成传感器测试。

   C++ 1 1