1、动态分簇组网机制!搞这个！nnd！
2、全视距+智能反射面\
3、速度高/切换速度快（时刻在切）
4、通信质量函数来预判是否切换
5、参考手机的基站切换（磁悬浮 MCS 控制 BTS
6、raft、paxos \
1、LEACH，与SEP、DEEC、SHC比较，这三个可以去看看
2、分簇算法:
LEACH、TEEN、PEGASIS、SEP、EEUC、FLEACH、SSEP、SHC、DeepClus、DEEC、HEAD、EEUC、UCFIA
LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）- 2000
TEEN（Threshold-sensitive Energy Efficient sensor Network protocol）-2002
PEGASIS（Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems）-2002
SEP（Stable Election Protocol）-2005
EEUC（Energy-Efficient Unequal Clustering） - 2006
FLEACH（Fuzzy LEACH）- 2006
SSEP（Self-Stabilizing Energy-efficient Protocol）-2007
DEEC（Distributed Energy-Efficient Clustering） - 2007
SHC（Spatially Homogeneous Clustering） - 2012
DeepClus（Deep Clustering for Unsupervised Learning in WSNs）-2019
HEED（Hybrid Energy-Efficient Distributed Clustering
UCFIA（Unequal Clustering Algorithm for WSN based on Fuzzy Logic and Improved ACO）\
3、选中继、
4、群智能算法：
遗传算法（Genetic Algorithm，GA）- 1960
免疫算法（Immune Algorithm，IA）- 1970
蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO） - 1991
粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）- 1995
人工蜂群算法（Artificial Bee Colony，ABC） -2005 \
1、ABC选簇头，然后LEACH加入簇头，簇内TDMA，簇间CDMA 2、Kmeans或者FCM分簇，然后选簇头 3、基于能量均衡移动多层分簇算法，Load_Balance Mutil_Driven clustering algorithm with mobile nodes. 4、Mutil_Layer ——Mobility-Aware Hierarchical Clustering in Mobile Wireless Sensor Networks + 能量平衡的无线传感器网络数据采集动态分簇算法 5、Energy_Balance —— 能量平衡的无线传感器网络数据采集动态分簇算法
1、LEACH的matlab研究 2、FCM和Fuzzing Grid待看
1、LEACH的matlab能跑了
2、簇头选择——基于能量均衡高效的LEACH路由协议优化策略_黄利晓，或者根据我的K值来算
1、算法总设计目标：低延时、减少冗余、能量总消耗少 2、基本假设：能量供应充足，延时最低（如何仿真延时）
1、延时，20ms变完结构 2、用功能分簇，然后选簇头 3、遮挡就让他断开
1、重点放到延迟身上，要把这个过程厘清 2、如果按照WiFi 802.11 DCF来的话就是CSMA/DA 3、如果按照之前的文章来的话，就是TDMA
1、RWP跑起来了，要结合一下，它是先把所有点的轮次模拟好，然后在渲染，应该根据时间，边走边渲染
1、继续阅读matlab代码
2、LEACH好像有节点冲突，但是RWP里好像没有这个情况 —— 错了错了是有这个情况的，就是在移动所以没看太出来
3、每次把随机出来的部分保存一份csv，这样有对比性\
1、进行一个数据的保存
2、R = unifrnd(A, B, m, n) 生成m * n 的数组, 范围 A- B的 均匀分布\
1、进行一个数据的保存\
1、服了，现在还没保存下来数据
2、
MATLAB中的插值函数为interp1，其调用格式为： yi= interp1(x,y,xi,'method')
其中x，y为插值点，yi为在被插值点xi处的插值结果；x,y为向量，
'method'表示采用的插值方法，MATLAB提供的插值方法有几种：
'nearest'是最邻近插值， 'linear'线性插值； 'spline'三次样条插值； 'pchip'立方插值．缺省时表示线性插值
注意：所有的插值方法都要求x是单调的，并且xi不能够超过x的范围。
1、数据不是最重要的\
1、进行leach_mobile的调整
1、原来是一个括号没有加，导致每次都进不去。
1、看看能不能把点加上，不太行，这个*不能加在中间，因为是set的，只有plot可以，相当于多画一个\
看一下机器人集群的通信方法，由fastlab衍生出的 1、reciprocal velocity obstacles (RVO) 反向速度障碍（碰到障碍物会反向）——应该是RWP已经包含了
看一下机器人集群的通