[GAME] Add Ai-System

[AMatutat]

fixes #127, fixes #21, fixes #22, fixes #141

• Einfügen eines AISystem, welches auf alle AIComponents agiert und den "nächsten Zug" einer AI gesteuerten Entität berechnet.

• Einführen eines AIComponent, welches eine Entität als ai gesteuert markiert und jeweils ein Verhalten für idle und ein Verhalten für Kampf hat

• Einführen der Funktionalen Interfaces IIdle und IFight, um das verhalten im Idle bzw. Kampfmodus per Strategy-Pattern zu implementieren

• Einführen des funktionalen Interfaces ITransition welches bestimmen ob sich die Entität im Fight-Modus befinden soll

• Bereitstellen von Funktionen in AITools

  • calculateNewPath(Entity entity, float radius) berechnet den Pfad von der Position der Entiät zu einem zufälligen Teil im übergebenen radius
  • calculateNewPath(Entity from, Entity to)berechnet den Pfad von der ersten Entität zur zweiten Entität.
  • move(Entity entity, GraphPath<Tile> path) setzt die Velocity der Entität so, dass diese den nächsten Schritt auf dem Pfad macht
  • boolean playerInRange(Entity entity, float range) prüft ob sich der Held im Radius der übergenen Entität befindet

• Mit diesen Methoden wurden dann jeweils ein Idle und ein Fight Verhalten implementiert

  • Idle Verhalten: RadiusWalk Sucht sich eine Position im Radius, bewegt sich dorthin, wartet kurz, repeat
  • Kampf Verhalten: MeeleAI läuft auf den Spieler zu, wenn sich dieser in der angegeben Reichweite befindet, wird der übergeben Skill ausgeführt (aktuell nur ein Print, da wir noch keine Skills haben)
  • RangeTransition wechselt die Entität in den Kampfmodus, wenn sich der Held im angegeben Radius befindet

ToDo:

• Fix Bug in Pathfinding
• Dokumentation
• [GAME] Tests für AI-System #147
• Remove Dummy Monster
• DSL Annotations hinzufügen

[AMatutat]

@Lena241, könnte es sein das unser Problem daran liegt, dass wir die velocity nie mehr auf 0 setzen?

Edit: Ja

[cagix]

@AMatutat @Lena241 Diese PR dienen auch der Projektdokumentation. Bitte den Titel so setzen, dass er etwas ändert "führt ein AI-System ein" o.ä. ... In der Beschreibung (erster Kommentar) bitte auch im Aktiv schreiben, was beim Merge dann eingeführt wird: "Füge Klasse AIComponent hinzu, die Wuppie ermöglicht ...". Statt "Bereitstellen vieler Funktionen in AITools" bitte die konkreten neuen Features aufführen. Da das Ding gegen ein Ticket verlinkt, sollte dort das UML als Konzeptskizze eingebaut sein und muss entsprechend nicht hier nochmal mit aufgeführt werden.

PS: Wobei ich diesen PR eigentlich bereits viel zu groß finde, sowas lässt sich nur schwer reviewen. Ich würde dringend empfehlen, kleinere Einheiten umzusetzen.

[AMatutat]

Um diesen PR zum Abschluss zu bringen, habe ich die Test nach #147 ausgelagert (kommen diese Woche).
Die Funktionalität haben wir am Freitag schon beobachten können.

[Lena241]

LGTM