这是一款基于Ros Noetic 开发的通用机械臂协助操作库，同时集成一定的视觉识别和三维抓取的功能，为方便机械臂控制以及相关功能的实践而开发。
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这是一款基于Ros Noetic 开发的通用机械臂协助操作库，同时集成一定的视觉识别和三维抓取的功能，为方便机械臂控制以及相关功能的实践而开发。 本仓库包含grasp_net、paddlepaddle、fastdeploy 使用本仓库前请先提前安装。
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