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A small desktop robot —小型桌面交互机器人
本项目是一个桌面级小机器人，外观设计的灵感来源是Anki公司的Cozmo机器人，具备3个自由度（手臂2个、头部一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。通过ESP32的语音唤醒+识别可以实现一些人机交互。
本项目提供了配套的全套开发资料和对应SDK以供二次开发，SDK使用说明见后文。
机器人主要由头部+底盘两个部分组成
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头部使用 ESP32-S3 主控担任“大脑”进行UI交互、网络通讯、轻量化AI处理；
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底盘采用 STM32F103 主控担任“小脑”进行运动控制；