A3Tracker

ポチって買える9軸センサー5個でフルトラするためのSteamVRドライバです。

どう動くかって？動画を見やがれです。 https://youtu.be/IdvmWnNRoRY

※あんまり精度よくない。やっぱ9軸だけに頼ると辛いね･･･

使い方

下の回路(1万円弱)を作って ビルドしてバイナリ実行ください

回路作成方法

買って指すだけなのでハンダゴテはいらない

9DOFSensor × 5 https://www.seeedstudio.com/grove-imu-9dof-icm20600-ak0991-p-3157.html

M5 Atom Lite × 1 https://docs.m5stack.com/#/en/core/atom_lite

I2C Switching Hub https://m5stack.com/collections/m5-unit/products/pahub-unit

1m Cable × 2

and some bands and battery

足につける用のマジックテープとかリストバンドとか バッテリーも100均とかで買ってくる

ビルド方法

■Tracker

マイコン用のプロジェクト

・ESP32環境

下記参考に導入

https://docs.m5stack.com/#/en/arduino/arduino_development

・Sensorライブラリ

公式のだと当時ESP32で使えなかったので修正&

いくつか気に入らないところ改造した下記を導入

https://github.com/A3yuu/Seeed_ICM20600_AK09918

ビルドしたら回路に書き込み

■Driver

OpenVR用のドライバ、Trackerが3つありますってSteamVRに言うやつ

VisualStudioでビルドできるはず

■HMDPose

UnityにHMDのポーズを教えるためのdll

Unityの機能で持ってくるとドライバ側と座標が違う･･･

VisualStudioでビルドできるはず

■TrackerServer2018

回路とBT接続して座標計算とか磁力キャリブレーションとかするやつ

HMDPoseをビルドしてできた「HMDPose.dll」と

OpenVRのdll「openvr_api.dll」を下記にコピー

TrackerServer2018\Assets\Plugins\x86_64

Unity2018でビルドできるはず

使い方

・ドライバインストール

「Driver\install.bat」を実行

・サーバー起動

TrackerServer2018をビルドしてできた「TrackerServer2018.exe」を起動

・サーバー初回設定

起動後回路が接続されてるCOM番号設定

体の各種長さ設定

サーバー再起動

キャリブレーションを実行

暴れまわる(Sensorとコードや磁石が近づかないように)

キャリブレーション終了

・使用中

ポーズが崩れてきたら、真っすぐ立って、M5スタックのボタンを押す。

なんかBTのドライバが弱いのか再接続がうまく行かないので、切れたら

サーバー終了 → M5のリセットボタン押す → サーバー起動