depth unit in camera space

[sunmengnan]

video-to-pose3D/videopose.py

Line 112 in c1e14af

np.save('outputs/test_3d_output.npy', prediction, allow_pickle=True)

你好，这里相机坐标系下prediction吗？深度的单位是米？

[zh-plus]

Check #48.

[sunmengnan]

上面只写了xy没写z

[zh-plus]

3D输出的单位是米，但是因为输入的2D坐标被归一化过了，因此这只是给3D空间作图用的单位，不能反映真是世界大小。

[sunmengnan]

3D输出的单位是米，但是因为输入的2D坐标被归一化过了，因此这只是给3D空间作图用的单位，不能反映真是世界大小。

谢谢。。。这个可以反映相机坐标系下的大小吧？因为train的时候也是把3d世界坐标-root世界坐标（单位米）作为groundtruth的吧？