本仓库负责存储郑州轻工业大学计算机学院操作系统课程设计代码
🥳 本项目将依托《30 天自制操作系统》从零开始制作一个操作系统 🎉
运行方式：
以下为 Powershell 使用 CMD 时自行替换斜杠
cd ./src/25_day
./make.bat run日志：日志为初次读书的感受，很多疑惑在反复读书后均已解决
| 书本章节 | 进度 | 备注 | emoji |
|---|---|---|---|
| day1 | 2023-5-28 | 可以调用显卡 BIOS 中断显示字符 | 🎊 |
| day2 | 2023-5-28 | 前 512 字节的磁盘文件生成和完整镜像生成，makefile 文件完善 | 💾 |
| day3 | 2023-5-29 | C 语言导入，从磁盘读入 10 个柱面 | 🥲 |
| day4 | 2023-5-29 | 已经可以基本显示画面了，逐渐感觉到有意思了 | 🥳 |
| day5 | 2023-5-31 | 了解了结构体的内存分布和使用，新增的 GDT 和 IDT 部分很迷糊 | 😫 |
| day6 | 2023-5-31 | PIC 也很迷糊，中断处理程序作用是保护 CPU 现场，结合 day5 可以理解一点 | 🤨 |
| day7 | 2023-6-1 | 理解了 FIFO 先进先出的实现，将其应用在处理键盘和鼠标的中断处理中 | 🥱 |
| day8 | 2023-6-1 | 解析鼠标传入的信号，获得点击和移动事件，修改图形显示代码，实现鼠标的移动 | 🤩 |
| day9 | 2023-6-2 | 使用试探的方式探测内存大小，碰到了编译器过优化的问题，使用汇编重写函数解决 | 🫡 |
| day10 | 2023-6-2 | 这一天的算法有些难理解，不过不怎么涉及操作系统，大多为图形学算法 | 📊 |
| day11 | 2023-6-2 | 这一天使用了大量的优化算法，优化图形性能，第一次看一头雾水，多看几遍才勉强理解 | 😫 |
| day12 | 2023-6-3 | 使用了外部设备发生中断的方式定时，后面的优化算法，看的也是一头雾水 | ⏱️ |
| day13 | 2023-6-3 | 最最最最懵逼的一天，逐行读有些读不下去，为了推进度只好先弄懂是做什么的 | 💩 |
| day14 | 2023-6-3 | 内容较为简单，先判断显卡支不支持高分，支持后才切换高分 | 😋 |
| day15 | 2023-6-4 | 使用了 TSS 段和 GDT 内存分段功能实现了多任务，时间片轮转 | 👻 |
| day16 | 2023-6-4 | 将代码整合成 api 的形式，加入优先级功能 | |
| day17 | 2023-6-4 | 整体难度不大，利用前面搭建好的各种函数，即可绘制出控制台 | 💻 |
| day18 | 2023-6-5 | 对控制台窗口功能进行升级，难度不大，然后读取 FAT12 文件系统的信息描述块，拿到文件信息 | 💾 |
| day19 | 2023-6-5 | 主要为难在 FAT 表，我混淆了 FAT 表和文件信息描述块，详情查看实验详情第 19 天 | 📄 |
| day20 | 2023-6-6 | 使用汇编编写 api 函数，注册软中断，使用 EDX 寄存器保存功能，在 GDT 中注册了，中断处理函数 | 👻 |
| day21 | 2023-6-6 | 一头雾水，完全没看懂，但是感觉和推进进度无关，先放一放 | 💩 |
| day22 | 2023-6-7 | 使用 C 语言编写可执行文件，通过调用系统 API 的形式工作 | 🥳 |
| day23 | 2023-6-7 | 新加入几个图形 API，丰富系统功能 | 🌏 |
| day24 | 2023-6-7 | 时间有些紧，没仔细看，但是觉得不影响进度 | 💩 |
| day25 | 2023-6-7 | 时间有些紧，没仔细看，但是觉得不影响进度 | 💩 |
| 新功能 | 2023-6-8 | 仿照系统提供的可执行程序的写法和 API 调用的写法，自己创建了几个 API，实现一些新功能 | 🥳 |
- src # 项目代码
- 01_day
- 02_day
- 03_day
...
- README.md # 总介绍文件
- index.html # web entry 不用关心
- docs # web code 不用关心
- clang-format # C语言格式化工具配置文件 规范代码
- .gitignore # Git忽略文件
- image_md # 图片存储
-
书本 P80-84 调色板部分代码尚未查阅资料理解
《30 天自制操作系统》学习笔记——第四天_调色板的访问模式_cer_ml 的博客-CSDN 博客
以及为什么调色版中 RGB 除以 4：
在这段代码中，通过向 VGA 显示器的 0x03c9 端口写入 RGB 颜色来设置调色板。由于 VGA 显示器使用 6 位（2^6=64）来表示每个颜色通道的亮度值，因此将每个颜色通道的值除以 4 可以将 8 位（2^8=256）的颜色范围缩小到 6 位的颜色范围内，并且保留了更高的灰阶级别。
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书本 P100 鼠标背景显示函数的实际意义？
最开始我以为这个函数可以解决覆盖原背景色的问题，实际上不是的，这个函数就是绘制一个 16*16 的色块，解决背景色覆盖问题在 day10 叠加处理处解决
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书本 P113 LGDT 的计算没看懂
ESP 寄存器 第四位开始存储 0000ffff 第六位存储 00270000 从第 4 位开始计算
FF FF 00 00 00 27 00 00
4 5 6 7 8 9 10 11
而 GDTR48 位寄存器 也就是 6 字节 低 16 位是段上限 其余 32 位是开始地址 即最初两个字节是段上限其余四个字节是开始地址
需要的结果为 FF FF 00 27 00 00
_load_gdtr:
MOV AX,[ESP+4]
MOV [ESP+6],AX
LGDT [ESP+6]
RET
以上代码 AX 中先存放 FF FF
然后将 FF FF 放入 ESP+6 此时 ESP 为
FF FF FF FF 00 27 00 00
4 5 6 7 8 9 10 11
此时在读取 ESP+6 就是 FF FF 00 27 00 00
-
代码 day6 25 26 行没看懂
在 PIC 上打开键盘和鼠标的中断
-
代码 汇编 OUT 和 IN 是怎么工作的
向设备端口写入和读取 查表才可以
-
书本 day5-6 还是由很多疑问 GDT IDT PIC 等
我理解 PIC 为可编程中断控制，在 IDT 中注册中断的处理函数，在 PIC 中开启中断，才可以接收到中断
注册 IDT 的时候 传入的 2 就是 GDT 中注册过的第二段，第二段好像存储着当前 C 语言编译产物，2 _ 8 就是段地址，第二段，传入的函数就是偏移地址，即中断处理程序入口。2 _ 8 是因为段选择器第三位必须为 0，应该是权限，0 是最高权限
IDT 的具体要求还不是很了解 以及为什么 C 语言编译产物在第二段内存中 二段的地址注册为 0x00280000 难道 C 语言产物运行也从 0x00280000 开始吗？
课本 P157 说了确实是这样 bootpack 开始 512 复制到了 0x00280000，所以 GDT 的第二段正好就是当前 C 语言产物的运行地址 #define LIMIT_GDT 0x0000ffff #define ADR_BOTPAK 0x00280000 #define AR_DATA32_RW 0x4092 #define AR_CODE32_ER 0x409a
set_segmdesc(gdt + 1, 0xffffffff, 0x00000000, AR_DATA32_RW); // 系统专用 可读写段 不可执行
set_segmdesc(gdt + 2, LIMIT_BOTPAK, ADR_BOTPAK, AR_CODE32_ER); // 系统专用，可执行段，可读不可写
段 2 的作用就是存放 bootpack 的代码 bootpack 以 ORG 0 为前提翻译的
段 1 是 4G CPU 能管理的全部内存 具体作用还未知
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书本 P123 DS 也好 ES 也好 SS 也好 这句话没看懂
chatgpt的回答：还是一头雾水
在实模式下，CPU 使用段地址和偏移地址的方式来访问内存。当 CPU 执行指令时，会将段地址和偏移地址合并成一个物理地址，以访问内存中的数据。
在这段汇编代码中，将 SS、DS 和 ES 寄存器都设置为相同的值，主要是为了使它们都指向系统的数据段（data segment），从而能够在其中正确地访问变量和数据结构。
由于在实模式下，操作系统只能访问 1MB 的物理内存空间，因此将 SS、DS 和 ES 寄存器都设置为相同的值也可以最大化地利用可用的内存空间，从而提高程序的效率。
另外，在保护模式下，为了提高系统的安全性，SS、DS 和 ES 寄存器的值通常会分别指向不同的内存段，以避免程序意外地修改关键数据。
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书本 day8 的通往 32 位模式的跳转代码没看懂 但是不影响接下来的学习
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第十天的叠加处理，最后的优化算法没看懂 但是不影响接下来的学习
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第十一天消除闪烁 最后的优化算法没理解透彻 但是不影响接下来的学习
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第十二天的加快中断算法 没有看的很懂 已经全部看懂了
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第十三天的算法
harib10h 因为中断处理程序中存在数组的移位，这里换了类似链表的数据结构 避免了移位 加快了速度
具体算法没有深究，不影响看下去
哨兵完全没看懂
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第十六天算法 没看懂
任务管理，没有逐句读代码
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多任务没看懂 第 17 天的代码 多任务切换的时候 应该不能多次执行 console_task 的吧，这里面包括了初始化
是不是实际上多任务是记住了运行位置 然后接着运行位置？ 怎么实现的
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cmdline 运行完一个程序后 如何清空的
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对 FAT 支持这里，为什么突然出现了压缩算法
FAT 是 FAT 文件系统中的一个表 用于记录文件的链接位置 之前看的那些是文件信息描述表 FAT 表和文件信息描述表不在一个位置
经过查阅资料可得到获取 CMOS 信息的常量
编写如下代码拿到时间
// cmos.c
#include "bootpack.h"
unsigned char read_cmos(unsigned char p) {
unsigned char data;
io_out8(cmos_index, p);
data = io_in8(cmos_data);
io_out8(cmos_index, 0x80);
return data;
}
unsigned int get_hour_hex() {
return BCD_HEX(read_cmos(CMOS_CUR_HOUR));
}
unsigned int get_min_hex() {
return BCD_HEX(read_cmos(CMOS_CUR_MIN));
}
unsigned int get_sec_hex() {
return BCD_HEX(read_cmos(CMOS_CUR_SEC));
}
unsigned int get_day_of_month() {
return BCD_HEX(read_cmos(CMOS_MON_DAY));
}
unsigned int get_day_of_week() {
return BCD_HEX(read_cmos(CMOS_WEEK_DAY));
}
unsigned int get_mon_hex() {
return BCD_HEX(read_cmos(CMOS_CUR_MON));
}
unsigned int get_year() {
return (BCD_HEX(read_cmos(CMOS_CUR_CEN)) * 100) + BCD_HEX(read_cmos(CMOS_CUR_YEAR)) - 30 + 2010;
}
/**CMOS操作端口**/
#define cmos_index 0x70
#define cmos_data 0x71
/**CMOS中相关信息偏移*/
#define CMOS_CUR_SEC 0x0 // CMOS中当前秒值(BCD)
#define CMOS_ALA_SEC 0x1 // CMOS中报警秒值(BCD)
#define CMOS_CUR_MIN 0x2 // CMOS中当前分钟(BCD)
#define CMOS_ALA_MIN 0x3 // CMOS中报警分钟(BCD)
#define CMOS_CUR_HOUR 0x4 // CMOS中当前小时(BCD)
#define CMOS_ALA_HOUR 0x5 // CMOS中报警小时(BCD)
#define CMOS_WEEK_DAY 0x6 // CMOS中一周中当前天(BCD)
#define CMOS_MON_DAY 0x7 // CMOS中一月中当前日(BCD)
#define CMOS_CUR_MON 0x8 // CMOS中当前月份(BCD)
#define CMOS_CUR_YEAR 0x9 // CMOS中当前年份(BCD)
#define CMOS_DEV_TYPE 0x12// CMOS中驱动器格式
#define CMOS_CUR_CEN 0x32 // CMOS中当前世纪(BCD)
#define BCD_HEX(n) ((n >> 4) * 10) + (n & 0xf)// BCD转16进制
#define BCD_ASCII_first(n) (((n << 4) >> 4) + 0x30)// 取BC的个位并以字符输出,来自UdoOS
#define BCD_ASCII_S(n) ((n << 4) + 0x30) // 取BCD的十位并以字符输出,来自UdoOS
unsigned int get_hour_hex();
unsigned int get_min_hex();
unsigned int get_sec_hex();
unsigned int get_day_of_month();
unsigned int get_day_of_week();
unsigned int get_mon_hex();
unsigned int get_year();
此代码运行在定时器中 刷新时间
// bootpack.c
sprintf(s, "%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", get_year(), get_mon_hex(), get_day_of_month(), get_hour_hex(), get_min_hex(), get_sec_hex());
putfonts8_asc_sht(sht_back, binfo->scrnx - 160, binfo->scrny - 20, COL8_000000, COL8_C6C6C6, s, 19);
sheet_refresh(sht_back, binfo->scrnx - 160, binfo->scrny - 20,
binfo->scrnx - 45 + 5 * 8, binfo->scrny - 50 + 16);
注册 api 从 30 号开始编号 运行时触发软中断
// a_nask.nas
_api_getsecond: ; int api_getsecond(void);
PUSH EBX
MOV EDX,30
INT 0x40
POP EBX
RET
_api_getminute: ; int api_getminute(void);
PUSH EBX
MOV EDX,31
INT 0x40
POP EBX
RET
_api_gethour: ; int api_gethour(void);
PUSH EBX
MOV EDX,32
INT 0x40
POP EBX
RET
_api_getyear: ; int api_getyear(void);
PUSH EBX
MOV EDX,33
INT 0x40
POP EBX
RET
_api_getmonth: ; int api_getmonth(void);
PUSH EBX
MOV EDX,34
INT 0x40
POP EBX
RET
_api_getday: ; int api_getday(void);
PUSH EBX
MOV EDX,35
INT 0x40
POP EBX
RET中断处理函数
// console.c
else if (edx == 30) {
reg[7] = get_sec_hex();
}
else if (edx == 31) {
reg[7] = get_min_hex();
}
else if (edx == 32) {
reg[7] = get_hour_hex();
}
else if (edx == 33) {
reg[7] = get_year();
}
else if (edx == 34) {
reg[7] = get_mon_hex();
}
else if (edx == 35) {
reg[7] = get_day_of_month();
}
注册 edx 为 40 号的 api
_api_drawcircle: ; void api_drawcircle(int win, int x, int y, int r, int nouse, int col);
PUSH EDI
PUSH ESI
PUSH EBP
PUSH EBX
MOV EDX,40
MOV EBX,[ESP+20] ; win
MOV EAX,[ESP+24] ; x
MOV ECX,[ESP+28] ; y
MOV ESI,[ESP+32] ; r
MOV EDI,[ESP+36] ; nouse
MOV EBP,[ESP+40] ; col
INT 0x40
POP EBX
POP EBP
POP ESI
POP EDI
RET接受完参数后调用位于 graphic.c 的绘制图像函数
// console.c
else if (edx == 40) {
sht = (struct SHEET *) (ebx & 0xfffffffe);
int x = eax, y = ecx, r = esi;
int color = ebp;
drawcircle(sht->buf, x, y, r, color, sht->bxsize);
if ((ebx & 1) == 0) {
sheet_refresh(sht, x + r, y + r, x - r, y - r);
}
}
使用计算机图形学中的 bresenham 算法绘制图像
// graphic.c
void drawFullCircle(int x0, int y0, int x, int y, int color, int xsize, char *vram) {
int circle_x = x0;
int circle_y = y0;
vram[(circle_y + y) * xsize + (circle_x + x)] = color;
vram[(circle_y + y) * xsize + (circle_x - x)] = color;
vram[(circle_y - y) * xsize + (circle_x + x)] = color;
vram[(circle_y - y) * xsize + (circle_x - x)] = color;
vram[(circle_y + x) * xsize + (circle_x + y)] = color;
vram[(circle_y + x) * xsize + (circle_x - y)] = color;
vram[(circle_y - x) * xsize + (circle_x + y)] = color;
vram[(circle_y - x) * xsize + (circle_x - y)] = color;
}
void drawcircle(char *vram, int x0, int y0, int r0, unsigned char c, int xsize) {
int x = 0;
int y = r0;
int d = 1 - y;
int color = c;
while (x < y) {
drawFullCircle(x0, y0, x, y, color, xsize, vram);
if (d < 0) {
d = d + 2 * x + 3;
}
else {
d = d + 2 * (x - y) + 5;
y = y - 1;
}
x = x + 1;
}
}
效果：
结合以上工作
制作模拟时钟
使用画圆 API 绘制表盘 读取时间的 API 拿到时间 然后使用绘制直线的 API 绘制指针
绘制文字的 API 绘制时刻
#include <math.h>
#include <stdio.h>
int api_openwin(char *buf, int xsiz, int ysiz, int col_inv, char *title);
void api_initmalloc(void);
char *api_malloc(int size);
void api_refreshwin(int win, int x0, int y0, int x1, int y1);
void api_linewin(int win, int x0, int y0, int x1, int y1, int col);
void api_closewin(int win);
int api_getkey(int mode);
void api_end(void);
void api_putstrwin(int win, int x, int y, int col, int len, char *str);
int api_getsecond(void);
int api_getminute(void);
int api_gethour(void);
int ap_getyear(void);
int api_getmonth(void);
int api_getday(void);
void api_drawcircle(int win, int x, int y, int r, int nouse, int col);
int api_alloctimer(void);
void api_inittimer(int timer, int data);
void api_settimer(int timer, int time);
void api_boxfilwin(int win, int x0, int y0, int x1, int y1, int col);
double M_PI = 3.14;
HariMain(void) {
char *buf;
int win, i;
api_initmalloc();
buf = api_malloc(160 * 180);
win = api_openwin(buf, 160, 180, -1, "CLOCK");
static int label_m[60][2] = {
// 内容太长 请直接阅读代码
};
static int label_h[12][2] = {
// 内容太长 请直接阅读代码
};
static int label_text[12][2] = {
// 内容太长 请直接阅读代码
};
int timer;
timer = api_alloctimer();
api_inittimer(timer, 128);
char *s;
int sec = 0, min = 0, hou = 0;
sec = api_getsecond();
min = api_getminute();
hou = api_gethour();
api_boxfilwin(win + 1, 80 - 65, 93 - 65, 80 + 65, 93 + 65, 8);
// 圆心是80,93，半径是65 表盘
api_drawcircle(win, 80, 93, 65, 0, 15);
api_linewin(win + 1, 80, 93, label_m[min][0], label_m[min][1], 0);
api_linewin(win + 1, 80, 93, label_h[hou % 12][0], label_h[hou % 12][1], 0);
api_linewin(win + 1, 80, 93, label_m[sec][0], label_m[sec][1], 1);
int dx = -5, dy = -6;
for (;;) {
// 清除原本
api_boxfilwin(win + 1, 80 - 65, 93 - 65, 80 + 65, 93 + 65, 8);
// 圆心是80,93，半径是65 表盘
api_drawcircle(win, 80, 93, 65, 0, 15);
int i;
for (i = 0; i < 12; i++) {
char s[2] = {0};
int j = (i + 12) % 12;
if (j == 0) j = 12;
sprintf(s, "%d", j);
api_putstrwin(win + 1, label_text[i][0] + dx, label_text[i][1] + dy, 0, 2, s);
}
api_linewin(win + 1, 80, 93, label_m[min][0], label_m[min][1], 0);
api_linewin(win + 1, 80, 93, label_h[hou % 12][0], label_h[hou % 12][1], 0);
api_linewin(win + 1, 80, 93, label_m[sec][0], label_m[sec][1], 1);
api_refreshwin(win, 0, 0, 160, 180);
api_settimer(timer, 100); /* 1秒 */
if (api_getkey(1) != 128) {
break;
}
sec = api_getsecond();
min = api_getminute();
hou = api_gethour();
}
api_closewin(win);
api_end();
}
值得注意的是 程序中包含三个二维数组
这三个数组分别记录着
大刻度 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
小刻度 0-60
文字刻度 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
这些刻度的在窗口中的坐标 因为直接使用 math.h 计算会出现未知错误 这里我使用 python 计算好全部的刻度值 放入
三个数组中即可：
# 用于计算钟表上各个刻度的坐标
import math
r = 55
for i in range(0, 12):
# 60个刻度的坐标
x = 80 + r * math.sin(math.pi / 180 * i * 30)
y = 93 - r * math.cos(math.pi / 180 * i * 30)
# 输出为 {x,y}, 的形式
print("{%d,%d}," % (x, y))最终实现模拟时钟
这里顽皮一下 其实就是为了加入而加入
修改了两部分
在读取完所有柱面后 输出 welcome 中的文字 然后执行 HLT 的循环到 0x8F 后跳入到启动程序
在 C 语言入口文件 wait_a_while 是汇编写的函数作用是执行 50 个 HLT
void HariMain(void) {
struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
bootcover(binfo, 0);
wait_a_while();
bootcover(binfo, 1);
wait_a_while();
bootcover(binfo, 2);
wait_a_while();
wait_a_while();
bootcover(binfo, 3);
wait_a_while();
wait_a_while();
wait_a_while();
bootcover(binfo, 4);
....
}
bootcover.c 中简单的图形绘制
#include "bootpack.h"
void setColor(int x, int y, int color, int xsize, int ysize, char *vram) {
if (x < 0 || x >= xsize || y < 0 || y >= ysize) {
return;
}
char *p = vram + y * xsize + x;
*p = color;
}
void bootcover(struct BOOTINFO *binfo, int step) {
int xsize = binfo->scrnx, ysize = binfo->scrny;
int i, j;
int color = 15;
if (step == 0) {
for (i = 0; i < xsize; i++) {
for (j = 0; j < ysize; j++) {
setColor(i, j, color, xsize, ysize, binfo->vram);
}
}
}
// 绘制矩形
int width, height = 40;
int x = 0, y = binfo->scrny / 2 - height / 2;
if (step == 0) {
width = binfo->scrnx / 4 * 1;
}
else if (step == 1) {
width = binfo->scrnx / 4 * 2;
}
else if (step == 2) {
width = binfo->scrnx / 4 * 3;
}
else if (step == 3) {
width = binfo->scrnx - 1;
}
else {
color = 0;
for (i = 0; i < xsize; i++) {
for (j = 0; j < ysize; j++) {
setColor(i, j, color, xsize, ysize, binfo->vram);
}
}
return;
}
for (i = 0; i < width; i++) {
for (j = 0; j < height; j++) {
setColor(x + i, y + j, 1, xsize, ysize, binfo->vram);
}
}
return;
}
效果
以下代码是从网上收集来的，不是很理解
; [BITS32]
_shutdown:
JMP start2
db 0x00, 0x00
protect16:
db 0xb8, 0x08, 0x00, 0x8e, 0xd8, 0x8e, 0xc0, 0x8e, 0xd0
db 0x0f, 0x20, 0xc0, 0x66, 0x25, 0xfe,0xff,0xff, 0x7f
db 0x0f, 0x22, 0xc0
db 0xea
dw 0x0650,0x0000
ALIGNB 16
protect16_len EQU $ - protect16
;上面的代码为16位保护模式跳入实模式功能代码
;保护模式代码传送到内存0x0630处，为它保留0x20 B
realmod:
db 0x8c, 0xc8
db 0x8e, 0xd8
db 0x8e, 0xc0
db 0x8e, 0xd0
db 0xbc, 0x00, 0x08
db 0xe4, 0x92
db 0x24, 0xfd
db 0xe6, 0x92
db 0x90, 0x90, 0x90
db 0xfb, 0x90
db 0xb8, 0x03, 0x00
db 0xcd, 0x10
;db 0xf4 ;关机
db 0xb8, 0x07, 0x53
db 0xbb, 0x01, 0x00
db 0xb9, 0x03, 0x00
db 0xcd, 0x15
ALIGNB 16
realmod_len EQU $ - realmod
; 以上代码段为实模式下设置字符显示模式及关机代码
; 实模式功能代码传送到0x0650处。
GDTIDT:
dw 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000
dw 0xffff, 0x0000, 0x9200, 0x0000
dw 0xffff, 0x0000, 0x9800, 0x0000
dw 0x0000
dw 0x0017
dw 0x0600, 0x0000
dw 0x03ff
dw 0x0000, 0x0000
ALIGNB 16
GDTIDT_lenth EQU $ - GDTIDT
;以上为GDT及ITD表项数据
;以上数据传送到0x0600处，保留0x30 B的空间。
start2:
MOV EBX, GDTIDT
MOV EDX, 0x600
MOV CX, GDTIDT_lenth
.loop1:
MOV AL, [CS:EBX]
MOV [EDX], AL
INC EBX
INC EDX
loop .loop1
MOV EBX, protect16
MOV EDX, 0x630
MOV CX, protect16_len
.loop2:
MOV AL, [CS:EBX]
MOV [EDX], AL
INC EBX
INC EDX
loop .loop2
MOV EBX, realmod
MOV EDX, 0x650
MOV CX, realmod_len
.loop3:
MOV AL, [CS:EBX]
MOV [EDX], AL
INC EBX
INC EDX
loop .loop3
LGDT [0x061A]
LIDT [0x0620]
JMP 2*8:0x0630
_reboot:
mov al,0feh
out 64h,al效果：
此功能为额外功能
使用 opencv 处理图片 图片转为灰度图 然后根据设置的阈值转为二值图 然后转为字符串形式
import cv2 as cv
# 打开图片
img = cv.imread("mouse.png")
# 图片缩放16*16
img = cv.resize(img, (16, 16))
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv.threshold(gray, 150, 255, cv.THRESH_BINARY)
# 保存为16*16字符串 亮色用 . 表示，暗色用 O 表示
for i in range(16):
print("\"", end="")
for j in range(16):
if binary[i, j] == 255:
print(".", end="")
else:
print("O", end="")
print("\",")传入图片：
得到效果：
运行效果：
在鼠标移动时 给位移参数乘上缩放比例
修改头文件中的 MOUSE_DEC 加入 scale
struct MOUSE_DEC {
unsigned char buf[3], phase;
int x, y, btn;
int scale;
};
主函数中乘系数 第五行的函数用于显示字体但是使用 rgb 背景色 详情看 主题更换 节
mx += mdec.x * mdec.scale;
my += mdec.y * mdec.scale;
char *text;
sprintf(text, "Press the middle key to increase mouse speed:%d", mdec.scale);
putfonts8_asc_sht_rgbbk(sht_back, 0, 200, COL8_FFFFFF, text, 60, 51, 65, 85);
鼠标处理部分 按下中键修改速度
// 按下中键
if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
if (mdec.scale == 10) {
mdec.scale = 1;
}
else {
mdec.scale += 1;
}
}
效果
使用点阵字符在线生成，点阵字代码生成器 (qqxiuzi.cn)
生成点阵 修改格式后存入 font_x 数组中 使用 putfont16 绘制
// graphic.c
void putfont16(char *vram, int xsize, int x, int y, char c, char font[16][16]) {
// 传入font是16*16的数组
int i, j;
char *p, d /* data */;
for (i = 0; i < 16; i++) {
for (j = 0; j < 16; j++) {
p = vram + (y + i) * xsize + x + j;
d = font[i][j];
if (d == '1') {
p[0] = c;
}
}
}
return;
}
static char font_1[16][16] = {
"0000000000000000",
"0100001100000000",
"0110011001111110",
"0011010001111110",
"1111111101100110",
"1111111101100110",
"0001100001101100",
"0001100001101000",
"1111111101101100",
"1111111101100110",
"0001100001100110",
"0001110001100110",
"0011011001111110",
"0110001101101100",
"1100000101100000",
"1000000001100000",
};
创建使用 RGB 做色彩的相关函数
unsigned char rgb2pal(int r, int g, int b, int x, int y) {
static int table[4] = {3, 1, 0, 2};
int i;
x &= 1; /*判断是偶数还是奇数*/
y &= 1;
i = table[x + y * 2]; /*用来生成中间色的常量*/
r = (r * 21) / 256; /* r为0～20*/
g = (g * 21) / 256;
b = (b * 21) / 256;
r = (r + i) / 4; /* r为0～5*/
g = (g + i) / 4;
b = (b + i) / 4;
return 16 + r + g * 6 + b * 36;
}
void boxfillrgb(unsigned char *vram, int xsize, int x0, int y0, int x1, int y1, int r, int g, int b) {
int x, y;
for (y = y0; y <= y1; y++) {
for (x = x0; x <= x1; x++) { vram[y * xsize + x] = rgb2pal(r, g, b, x, y); }
}
return;
}
void putfonts8_asc_sht_rgbbk(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, char *s, int l, int r, int g, int b) {
boxfillrgb(sht->buf, sht->bxsize, x, y, x + l * 8 - 1, y + 15, r, g, b);
putfonts8_asc(sht->buf, sht->bxsize, x, y, c, s);
sheet_refresh(sht, x, y, x + l * 8, y + 16);
return;
}
效果，背景色为(51, 65, 85)
运行原理：每一天的运行原理都相似，都是通过 make 指令运行 z_tools/qemu 文件夹，此文件夹下有 Makefile，其中包含了一个批处理命令可以启动 qemu.exe，这个批处理中包含了 qemu 的启动参数等。
第一天最开始使用二进制编辑器直接制作磁盘镜像文件。后来改为使用作者自己开发的汇编工具 nask 制作磁盘镜像，但是使用的汇编指令多为 DB 和 RESB 为主，暂时还无法直接读懂。
第一天的最后一部分使用汇编指令编写程序，至此为止可以读懂一部分。
值得注意的是最后的 RESB 0x1fe-$是为了补满 510 个字节。而启动扇区总共 512 字节，为什么补 510 字节，因为启动扇区要求最后两个字节是 55 AA 所以留了两个字节。
因为只有部分指令是可读懂的汇编，是字符输出部分，修改这部分之后即可得到下图结果，0x0a 在 ascii 码中是换行符的意思，在 C 语言中的表示就是熟悉的\n，所以这里多添加了几个换行符，并将字符修改为 hello,XYZ!!!
第二天引入了 Makefile，用于工程化管理项目，汇编文件也全部使用可读懂的形式编写，这其中用到了 INT 0x10 中断，查阅资料可知这是调用显卡 BIOS 的指令，AH 和 BX 中存入了参数，AL 存入字符，当前模式是打字机模式。
整个汇编的大意为循环 msg 标识符的内容，如果值不为 0(msg 的末尾是 0)则依次将字符压入 AL 中，然后调用显卡中断输出 AL，以此实现将 msg 标识符的内容依次输出到屏幕。由于用的都是 x86 指令，所以可以运行在 vmware 虚拟机和裸机。
后来又引入了磁盘制作工具，将启动分区的数据和其他的数据隔开，启动分区单独形成 ipl.nas 文件。
附上 VMware 的运行结果和裸机运行结果
第三天在原有的启动分区基础上，加入了读磁盘的指令，使用 INT 0x13 中断，将磁盘内容读入到内存中。
使用循环的方式，依次修改 INT 0x13 的参数。
按顺序读入 18 个扇区*正反两磁头*10 个柱头 = 360 个扇区 一个扇区 512 字节 总计 180KB 的内容
至此为启动分区编写完毕。
开始编写操作系统的文件，建立一个汇编文件，写入 HLT 简单的指令后将汇编文件编译为.sys 文件，将 sys 文件放入磁盘镜像中，使用二进制编辑器找到这个文件在磁盘镜像中真正的位置发现文件内容位于 0x004200 之后，为什么是这个位置，读到后面才知道这是 FAT12 文件系统的特征。
位于磁盘 0x4200 的内容，磁盘第二个扇区被装载到 0x8200 处。即可假想为第一个扇区在 0x8000 处(实际上应该在 0x7200 处)。
但是可以认为磁盘在内存上是从 0x8000 开始的，0x8000+0x4200 等于 0xc200 号地址，即 sys 文件的开始在 0xc200
修改启动分区的最后，加上 JMP 0xc200，这样即可实现从启动分区跳转到 sys 文件，而 sys 文件由汇编编译来，所以该汇编文件即可视作操作系统，可以从这里开始操作系统开发。
在汇编文件中写入显卡中断，参数调整为 320x200x8 位彩色。运行后发现屏幕呈黑色，即可说明显卡成功驱动。以上部分工作全部成功。
接着在汇编文件中，将一些系统信息保存到指定内存处。
接着在汇编文件中引入一系列暂时看不懂的指令，使系统进入 32 位。
引入 C 语言处比较复杂，通过一系列工具链将 C 语言和上述汇编文件链接起来形成 haribote.sys 可看作最终的操作系统，可以实现汇编和操作系统的混合开发。接着在汇编文件处编写名为_io_hlt 的函数，经过编译器编译后，可以被 C 语言识别为 io_hlt 函数。
在 C 语言处调用 io_hlt 即可实现 CPU 休眠。
通过往显存中写值实现绘制图。这里新增了 write_mem8 函数，也是混合编程，像指定地址写入指定值，不过该函数后期会被指针替换。
书本中使用循环往 0xa0000 和 0xaffff 处写值实现全屏色彩的更改。
值得注意的是这里的范围其实超出了实际情况。因为 320*200*8 的屏幕，显存仅需要 320*200 = 0xFA00 这么大的空间，即 0xa0000 到 0xafa00。如果修改范围为 0xa0000-0xafa00，屏幕照样全屏幕都可以显示，如果将此范围修改小一点点，可以看到屏幕右下角有很小的缺块。这里使用更大的范围，可能是因为后期提升分辨率后，适应更大的分辨率。
接下来引入调色板模式，自定义每个色号对应的颜色。具体规则，初次读书没有读懂，放在了“疑问“中，相应解答也在“疑问”中。
我这里两个实验结果 使用 makefile 的变量切换编译的文件
一个是结合了计算机图形学的简单算法绘制图像 直接读写显存
一个是书本的运行结果
对于这个结果我也做了相应注释
绘制多个色块，实现类似于浮雕的效果
/* 根据 0xa0000 + x + y * 320 计算坐标 8*/
// 屏幕上方的蓝绿色 也就是 类似桌面壁纸的东西
boxfill8(vram, xsize, COL8_008484, 0, 0, xsize - 1, ysize - 29);
// 任务栏的上边界的颜色 用于显示出浮雕的效果
boxfill8(vram, xsize, COL8_C6C6C6, 0, ysize - 28, xsize - 1, ysize - 28);
// 任务栏的上边界的颜色 用于显示出浮雕的效果
boxfill8(vram, xsize, COL8_FFFFFF, 0, ysize - 27, xsize - 1, ysize - 27);
// 任务栏色彩填充
boxfill8(vram, xsize, COL8_C6C6C6, 0, ysize - 26, xsize - 1, ysize - 1);
// 任务栏左边色块 上边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_FFFFFF, 3, ysize - 24, 59, ysize - 24);
// 任务栏左边色块 左边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_FFFFFF, 2, ysize - 24, 2, ysize - 4);
// 任务栏左边色块 下边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_848484, 3, ysize - 4, 59, ysize - 4);
// 任务栏左边色块 右边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_848484, 59, ysize - 23, 59, ysize - 5);
// 任务栏左边色块 下边界黑色条
boxfill8(vram, xsize, COL8_000000, 2, ysize - 3, 59, ysize - 3);
// 任务栏左边色块 右边界黑色条
boxfill8(vram, xsize, COL8_000000, 60, ysize - 24, 60, ysize - 3);
// 右边方块 上边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_848484, xsize - 47, ysize - 24, xsize - 4, ysize - 24);
// 右边方块 左边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_848484, xsize - 47, ysize - 23, xsize - 47, ysize - 4);
// 右边方块 下边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_FFFFFF, xsize - 47, ysize - 3, xsize - 4, ysize - 3);
// 右边方块 右边界
boxfill8(vram, xsize, COL8_FFFFFF, xsize - 3, ysize - 24, xsize - 3, ysize - 3);
结构体在内存中顺序存储，结构体指针指向结构体的首地址，结构体各个元素都可以按顺序用箭头访问到
然后使用了字符点阵的形式表示单个字符，这里对以下输出算法做个简单的例子
int main(){
static char font_A[16] = {
0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x24, 0x24, 0x24,
0x24, 0x7e, 0x42, 0x42, 0x42, 0xe7, 0x00, 0x00
};
putfont8(binfo->vram, binfo->scrnx, 10, 10, COL8_FFFFFF, font_A);
}
void putfont8(char *vram, int xsize, int x, int y, char c, char *font)
{
int i;
char *p, d /* data */;
for (i = 0; i < 16; i++) {
p = vram + (y + i) * xsize + x;
d = font[i];
if ((d & 0x80) != 0) { p[0] = c; }
if ((d & 0x40) != 0) { p[1] = c; }
if ((d & 0x20) != 0) { p[2] = c; }
if ((d & 0x10) != 0) { p[3] = c; }
if ((d & 0x08) != 0) { p[4] = c; }
if ((d & 0x04) != 0) { p[5] = c; }
if ((d & 0x02) != 0) { p[6] = c; }
if ((d & 0x01) != 0) { p[7] = c; }
}
return;
}
以上 font_A 存储了 A 字符的点阵信息
// 对以上代码进行分析
// 13行的for就是循环点阵每一行 16-23的判断就是输出每一行中的每一列
// 以第三行 00011000为例 此时d为0x18 也就是00011000
16行
00011000
10000000
-------- &
00000000
不显示字符
19行
00011000
00010000
-------- &
00010000
显示字符
由此可知
使用按位递减的与操作，可以判断出d的每一位是不是1 从而决定该像素是否被渲染
这里将 A 的字符点阵进行修改 倒数第三行全部换成 1
新的 font_A
static char font_A[16] = {
0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x24, 0x24, 0x24,
0x24, 0x7e, 0x42, 0x42, 0x42, 0xff, 0x00, 0x00
};
后引入的 hankaku.txt 可以通过相应处理工具处理为数组的形式，可以使用他提供的 ASCII 字库
在第五天我们还研究出如何更改入口函数
是很蹩脚的方法，仅在这里做简单说明，没有找到更好的办法前，还是使用默认的入口函数
在 naskfunc.nas 添加以下语句，声明原本的入口函数后 调用自己的入口函数名称 根据汇编规则前面加_
为了防止报错 还要 EXTERN 这个标识符 也要把 HariMain 暴漏出去
实现了以下效果
后又引入鼠标绘制函数以及 GDT 和 IDT 的初始化。
在汇编保护模式下，访问内存时，也要采用段地址和偏移地址的形式，但是段地址不能直接访问内存，要使用段号，这里的段号就是 GDT 中注册的段号。
GDT 的具体参数配置比较复杂，主要用于向下兼容。他们的参数都由处理器规定好了。
IDT 是中断信息描述表，注册后可以自己注册自己的中断号码以及处理函数，注意处理函数的定位要采用 GDT 注册的段号。
GDT 表放入内存，首地址存入 GDTR 寄存器中，IDT 首地址存入 IDTR 寄存器中。
这两部分内容具体参数较为复杂，这里给出参考资料。
https://blog.csdn.net/abc123lzf/article/details/109289567
https://www.cnblogs.com/boyxiao/archive/2010/11/20/1882716.html
https://blog.csdn.net/qq_22642239/article/details/70140859
https://www.jianshu.com/p/55f805c8c379
https://zhuanlan.zhihu.com/p/105939886
第六天主要做了文件分割
将 C 语言分割为多个带源文件和头文件的文件
然后做了 PIC 的初始化可以接收硬件来的中断信号
关于 load_gdtr 的函数的计算方法，我在”疑问“处做了讲解
然后使用栈的数据结构做了 CPU 现场保护
即需要调用中断处理程序前，需要保存 CPU 当前寄存器的所有值
调用后恢复所有值 CPU 回到正常运行
然后再 IDT 表中注册鼠标和键盘中断处理函数。
注册时，传入的函数相当于处理函数在当前段中的偏移地址(因为编译系统的时候，默认以段号 0 开始编译，所以函数地址就是偏移地址)，段地址就是 2 号，这在 GDT 初始化的时候，就将 2 号段注册为了操作系统文件运行的内存段。乘 8 是因为段选择子第三位有别的用处，用于权限控制。
中断处理函数中 0x60+IRQ 号输出给 OCW2 重启中断检测
void inthandler21(int *esp)
{
unsigned char data;
io_out8(PIC0_OCW2, 0x61); // 键盘是IRQ1 鼠标是IRQ12
data = io_in8(PORT_KEYDAT);
fifo8_put(&keyfifo, data);
return;
}
struct FIFO8 mousefifo;
void inthandler2c(int *esp)
{
unsigned char data;
io_out8(PIC1_OCW2, 0x64); // IRQ12位于从PIC的第四个地址
io_out8(PIC0_OCW2, 0x62); // 通知PIC0 IRQ2的受理完成
data = io_in8(PORT_KEYDAT);
fifo8_put(&mousefifo, data);
return;
}
然后使用数组的方式，建立了一个先入先出的数据结构，使用双指针指向数组头和尾，形成循环存储。该数据结构全书都将用到。
将键盘接受的值存入缓冲区，然后在主函数中，判断缓冲区是否为空，不为空输出键盘信号。
然后向硬件端口发送信号，启动鼠标和键盘电路。
由于注册好了鼠标和键盘中断处理函数，又完成了缓冲区的建立，启动鼠标电路后，即刻就有鼠标信号传入。
鼠标信号一次发送三个字节，编写函数，依次接受鼠标三个字节的信号，并判断第一字节值是否符号要求，防止传入错位。
鼠标信号解读为定式，这里不做解释。解释完鼠标信号，即可拿到按下，抬起，鼠标位置等信息。
然后通过修改鼠标的绘制函数的位置，实现鼠标移动。
再次看 asmhead.nas 的代码。首先关闭 CPU 级别中断，然后关闭 PIC 中断。
然后向 A20GATE 设备发送信号，使内存 1MB 以上变为可用。接下来设置临时 GDT。
再执行拷贝内存等操作后，即可进入 C 语言编译产物的地址，开始运行 C 语言的代码。
最后主程序中 初始化 gdt 和 pic 后执行的 io_sti()是为了回应 asmhead.nas 中的禁止CPU中断
但是目前鼠标移动会导致图像的重叠。
首先使用首次适应算法，依次扫描内存地址，通过频繁的反转读入和写入测试内存地址是否可用，以此得到内存大小。
先关闭 CPU 的告诉缓存，通过测试标志位得出 CPU 是否支持缓存，如果支持将其关闭。
然后逐地址的使用写入，读取写入读取等操作进行测试。值得注意的是，频繁的写入读取反转等操作，可能会被编译器的过优化给优化掉，导致测试出错误结果，出现这种问题，要么调整编译器的优化等级，要么使用汇编编写程序。这里作者使用汇编编写了测试程序。
后为了加速内存扫描，将逐地址改为每次测试间隔 4kb 的地址。
至此即可拿到内存大小。
然后编写内存管理程序，使用结构数组的形式，将内存中可用的区域存入数组。
编写内存管理算法的时候，要注意合并空闲分区的时候要检查前后有无空闲块，若有要将前后空闲块合并。
第十天算法主要解决窗口叠加的问题。
先讨论内存管理，因为每次分配内存大小不一，使用时间长了，容易产生不可利用的大小很小的内存块，也就是碎片。
这里采用分配内存向上取整为 4kb 的方式分配内存，不足 4kb 的补足 4kb，这样虽然可能产生内部碎片，但是可以大大降低外部碎片的数量。当然回收内存也已 4kb 的倍数为单位回收内存。
创建 SHEET 结构，用于存放每一个图层的信息。然后存放 SHTCTL 结构用于管理多个 SHEET
值得注意的是，SHTCTl 中含有两个数组，一个是 SHEET 数组一个是 SHEET 指针数组。我认为其作用类似于 Python 中的列表数据结构。即指针数组中存放指针地址，因为指针的大小固定且小于 SHEET 的大小，对指针进行增删改查位移操作速度将比直接对结构数组进行增删改查移位操作速度快得多。
叠层处理大概含义就是将每一个窗口存入一个 SHEET 中，然后 SHEET 含有高度，按高度递增的顺序将指针放入数组指针中。
然后按高度递增的顺序依次渲染图层，将图层所在的显存信息写入显存中。
桌面和任务栏在最底层图层，鼠标肯定在最高图层，这样渲染，即可保证图层可以正常的层叠，而不会发生交错等混乱情况。
然后创建移动函数，修改起始点位置。层数修改函数，修改图层的高度，以辅助图层管理。、
按说至此为止完成了层叠管理。但是存在很大的问题，就是每次图形刷新都是全屏刷新，性能很低。
引入局部刷新，只刷新移动前后的图像部分。
然后通过判断出各种重叠的形式，减少 if 判断，继续提升速度。
下图可见鼠标已经不会发生重叠了。
首先修改鼠标范围，防止鼠标范围超出屏幕。
然后修改刷新屏幕的函数，画面外部分不刷新。
然后通过点阵绘制图表，通过 box 绘制矩形，绘制出一个窗口。
在主循环中使用 counter++，实现计数器。将数字显示在窗口中
发现窗口出现闪烁。消除闪烁第一步，只让当前图层及以上图层刷新。
然后通过一种 Map 的思想，减少绘制的区域，鼠标所在的区域不进行刷新。消除闪烁。
本节算法均为图形学算法，不做过多解释。
使用外部芯片产生中断的方式达到计时的功能。8254 芯片或者其替代品。
查阅资料后创建 init_pit 函数，对计时器芯片进行初始化。因为 PIT 连着 IRQ 的 0 号，所以要再注册一个 IRQ0 的中断处理函数。写法仿照键盘中断处理。然后将其注册到 IDT 中。至此，每次 1 秒会调用中断处理函数 100 次。
为了测试定时器，创建 int 变量记录时间，在中断处理程序中对时间递增，在昨天创建的窗口中显示时间。
接着制作超时功能，实现功能，到达一定时间后，向 fifo 中发送消息，创建 TIMERCTRL 管理定时器。
测试程序中新建 fifo 变量 timerfifo，到达 10 秒后，向 timerfifo 中写入 1，主函数中收到这个 1，将 10[sec]这个字符写入屏幕。
接着测试程序，设置多个定时器，将 TIMERCTRL 中放置结构数组，新建 TIMER 结构放置定时器信息。
完善相应管理程序，实现定时器的初始化，创建，删除等功能。
创建 3 秒定时器，和 0.5 秒定时器实现光标闪烁。
为了提高中断处理程序的速度，将原本的时间--改为和目标时间对比。
继续优化中断处理程序。因为中断处理程序经常在空转。
在 TIMERCTRL 中加入 next 变量用于存储下一个时刻，这样在执行中断处理前，先判断有没有到下一个时刻，如果没到就不继续执行。提高速度。
同样在设置定时器的时候，做一下检查，当前定时器时间如果小于 next，将 next 赋值为当前定时器的时间。
最后将时间管理的数据结构改为叠层管理的数据结构，采用数组保存指针的方式。
省去多余的定时器，使用一个定时器即可完成所有定时工作，只要给赋值不同的值即可。
在主循环中，加入 counter 依次加加，显示到窗口，相同时间内，数字越大，说明性能越高。
继续缩短 fifo 的写法，省去多个 fifo 状态判断，同时使用 fifo8_status 相加和的形式，判断有没有需要被处理的值。
因为 fifo 改为一个单独的，所以需要 fifo 能容纳更大的数据，将其从 char 改为 int 型。至此为止 fifo 升级完成。
接着修改中断处理函数，使用指针指向下一个即将超时的计时器。删除了原本的数组形式的计时器列表，完全使用链表的形式指向下一个即将超时的计时器。
这一天内容较为简单，测试完性能后，开始着手提高分辨率。
修改最开始的 asmhead.nas，在判断完显卡支不支持高分之后，如果支持，写入新的模式，开启 640x480 的分辨率。
键盘输入时，每个键值对应传入的中断信号是固定的，依次按下按键得到值表。
在主函数中依次读取 fifo 中的键盘数据，换算成字符串，显示在屏幕上，即可实现按下按键，在屏幕上显示字符。
然后使用矩形绘制，创建出类文本框的控件，并且实现每输入一个字符，向后推 8 个像素，删除一个字符的时候向前推 8 个像素。
再加上光标闪烁，实现类文本框控件。
在这一节，我也尝试加入了 CMOS 的读入，具体步骤查询“新功能页”
尝试引入了 CMOS 端口
进入任务调度，首先新建 TSS 结构，任务状态描述块，记录，每个任务的信息。
将 TSS 结构体的内存放入 GDT 中，使用远跳转，跳转入 TSS 所在的 GDT 段，即可实现任务切换。
使用汇编编写远跳转的函数。经过一段的整合和测试后，编写进阶的任务切换功能。
编写一个可以切换位于 GDT 段 3，4 的任务的函数，然后在计时器中断程序中，切换任务。
仿照定时器管理，创建多个函数用于管理多任务。
实现任务的创建，分配，回收，运行等功能。然后编写任务切换函数，在定时器中调用。
实现任务休眠，就是不给这个任务分配执行的时刻。
优先级功能，修改不同优先级任务的切换频率。后使用层次设计，将优先级分层，继续完善了优先级策略。
这一节较为简单，创建命令行窗口，使用矩形绘制，创建出类控制台的窗口。
修改不同窗口的配色，让前台程序配色鲜艳些，后台程序配色淡些。
在控制台中实现输入效果，接着识别 shift 键和 cap 键，实现符号输入和大写输入。
让后台程序不显示光标闪烁。
接着识别回车键，判断该执行程序了。
实现滚动支持，即文字输出到最下面一行时，整个屏幕的向上滚动。
实现 mem 命令，使用 cmdline 数组保存输入的命令。
当输入的是 mem 的时候，将原本输出内存信息的内容输出到控制台。
实现 cls 命令，输入 cls 的时候清空屏幕。
并引入 strcmp 函数比较字符串。
dir 命令用于读取目录。根据 FAT12 的特征，在磁盘 0x002600 处保存所有文件名信息。
根据 FAT12 特征建立 FILEINFO 结构，用于存储文件名，文件后缀，文件类型等等信息。
dir 命令即为读取这一部分内容，然后逐行输出。
这其中创建了 cons_newline 函数，用于开辟新的一行。
type 命令读取文件。
首先通过文件名字找到推导出文件所在磁盘的位置，然后使用 type 读取并输出文件
再处理一些特殊字符。接着就是 FAT 的解读，以及第一个应用程序 HLT。
算法中出现的 finfo 是指数据开始存放的的地址，x 从 0 到 224 是因为文件信息最存放 224 个
如果 finfo 的第一个字节为 0xe5 则代表文件被删除了，第一个字节为 0x00 代表不包含任何文件名信息，type 中存放属性
下面对 hlt 应用的代码注释
readfat 函数其实是读入的 fat 表 而不是镜像文件
fat 表有两份 其中一份就是 0x000200 处
镜像的 2600 处存放着文件名字等信息 也就是 finfo
FAT 表存放在 0x000200 处 存放的是文件下一块的位置的信息
读取大文件的时候首先 finfo 中的 clustno = 2 簇号是 2 根据簇号计算出文件位置
然后查找 FAT 表的第 2 项 这里记录着下一个簇号是 003 然后 3 号记录着 4 4 号记录着 5 直到读到 FAT 为 FFF 的表明结束了
FAT12 文件系统 文件名都是大写
以上算法是 file_loadfile 函数的实现，将磁盘内容读入内存。
再接着使用 GDT 注册内存中读入数据的段，使用远跳转即可跳转到可执行程序的代码。
即找到文件，通过 FAT 表读取到完整文件，将文件读取到内存，将内存注册到 GDT，使用远跳转执行内存中代码，即可运行应用程序。
else if (strcmp(cmdline, "hlt") == 0)
{
/*启动应用程序hlt.hrb */
for (y = 0; y < 11; y++)
{
s[y] = ' ';
}
s[0] = 'H';
s[1] = 'L';
s[2] = 'T';
s[8] = 'H';
s[9] = 'R';
s[10] = 'B';
// 224是因为文件信息描述块只能存224个信息
for (x = 0; x < 224;)
{
// 排除空文件
if (finfo[x].name[0] == 0x00)
{
break;
}
// 0x18
// 00011000
// 想要和0x18与运算得到0 那么 type等于
// 00011000
// xxx00xxx
// 也就是说type的第四位和第五位必须是0
// 课本说 一般的文件不是0x20就是0x00 0x20是00100000 符合条件
if ((finfo[x].type & 0x18) == 0)
{
// 比较文件名
for (y = 0; y < 11; y++)
{
if (finfo[x].name[y] != s[y])
{
goto hlt_next_file;
}
}
break; /*找到文件*/
}
hlt_next_file:
x++;
}
// 运行到此说明finfo[x]是hlt.hrb
if (x < 224 && finfo[x].name[0] != 0x00)
{
/*找到文件的情况*/
// 开辟内存空间载入程序
p = (char *)memman_alloc_4k(memman, finfo[x].size);
// 读取磁盘文件到p
file_loadfile(finfo[x].clustno, finfo[x].size, p, fat, (char *)(ADR_DISKIMG + 0x003e00));
// 设置段号 段号1003会访问到p
set_segmdesc(gdt + 1003, finfo[x].size - 1, (int)p, AR_CODE32_ER);
// 跳转到段号1003
farjmp(0, 1003 * 8);
memman_free_4k(memman, (int)p, finfo[x].size);
}
else
{
/*没有找到文件的情况*/
putfonts8_asc_sht(sheet, 8, cursor_y, COL8_FFFFFF, COL8_000000, "File not found.", 15);
cursor_y = cons_newline(cursor_y, sheet);
}
cursor_y = cons_newline(cursor_y, sheet);
}
实现几个 API，可供应用程序调用
使用汇编，实现 API 的功能，汇编中调用软中断，软中断查 IDT 表拿到中断处理函数，中断处理函数即为系统执行的部分，可执行 API 所实现的功能，将汇编文件和应用程序的 C 语言文件链接到一起，即可实现 API 功能。
创建几个显示字符的 API 等。
因为经历有限，无法完全解读这一节。
因为经历有限，无法完全解读这一节。
编写 malloc api，调用系统的内存分配函数。
编写画点 api，刷新窗口 api，画直线 api，用到了 bresenham 算法，实现了键盘输入 api 和关闭窗口 api
继续完善窗口操作，实现窗口切换，窗口移动，检测鼠标位置实现点击关闭按钮关闭窗口，鼠标切换窗口等功能。
然后创建定时器 APi