Play with Openpilot's OPlink with HC05, design a PCB use RF MODULE 100mW or 1W
本次DIY主要介绍一款飞控系统的数传遥控，以oplinkmini为参照，完成的主要功能：
1）增加射频模块100mW和1W可选；
2）增加蓝牙模块，能够在数传遥控的同时，摆脱有线连接PC或手机的束缚；
3）使用FreeCAD设计一个建议的3D外壳,，并打印出来；
4）PCB上改用常见的SMA天线接口，方便使用通用的SMA接口的433天线；
5）将模块安装固定到神控devo-7E上去；
6）Devo-7E配置成ppm输出，连接模块，控制飞控。
3D_PCB_TOP
3D_PCB_BOTTOM
PCBA_TOP
3DprintedCase
FIXED
http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyODU3Njg3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0