Milk-V Vega 搭载了轩辕 FSL91030M，该芯片上电后启动流程分为如下 5 个步骤，分别是 freeloader -> opensbi -> uboot -> kernel -> rootfs。
其中 freeloader 启动流程如下： 设置异常和中断跳转地址 -> 分别搬运 opensbi，uboot，kernel，rootfs，fdt 到 ddr 对应的位置 -> 跳转到 opensbi
J16 为调试串口，它的 pin 脚定义如下所示：
Milk-V Vega 默认已烧录系统，帐号和密码分别为 root 和 fsl，串口波特率 115200,8N1。
Milk-V Vega 上烧录的系统，基于以下版本生成。
| 序号 | 软件名称 | 软件包版本 |
|---|---|---|
| 1 | freeloader | - |
| 2 | opensbi | v0.7 |
| 3 | u-boot | 2020.07-rc2 |
| 4 | kernel | 5.8.0 |
| 5 | rootfs | busybox: v1.31.1, glibc: v2.29 |
Milk-V Vega 两个 spi 分别挂有 nor flash (4M) 和 nand flash (128M)。
nor flash 用于放置启动引导程序 uboot，设备树 dtb，和 uboot 环境变量 env。
nand flash 用于存放内核 kernel，根文件系统 rootfs（ubifs）。
uboot 中集成了相关烧写指令，可通过 tftp 下载文件并进行烧写。将指定名称的文件放入 tftpboot 文件夹下，即可执行下面命令进行烧写。
run updateos_nand // 烧写 kernel.bin 到 kernel_nand 分区
run updateubifs_boot // 烧写 ubifs.img 到 ubifs_nand 分区
setenv bootcmd run bootcmd_ubifs_boot // 设置启动命令
saveenv // 保存环境变量
boot // 启动 linux
nand flash (128M) 在 uboot 下分区如下：
| 名称 | kernel | rootfs | rootfs_ubifs | reserved |
|---|---|---|---|---|
| 分区大小（bytes） | 4M | 20M | 16M / 40M | 88M / 64M |
| 分区首地址 | 0x0 | 0x400000 | 0x1800000 | - |
| 作用 | 存放内核 | 存放 ramfs 的文件系统 | 存放并运行 ubifs 的根文件系统 | 保留 |
| uboot 分区 | kernel_nand | ramfs_nand | ubifs_nand | - |
| 烧写文件 | kernel.bin | initrd.bin | ubifs.img | - |