From 06aa5d227ccc59887344ce0254e7dafaa8336ba4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yamati <135952435+yamati-kz@users.noreply.github.com> Date: Wed, 25 Dec 2024 01:15:05 +0900 Subject: [PATCH 1/4] =?UTF-8?q?Update=20ubuntu22.04=5Finstall&operation=5F?= =?UTF-8?q?PX4=E7=B7=A8.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- "docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" index 1545ec91..c494ebe5 100644 --- "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" +++ "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" @@ -121,7 +121,7 @@ $ sudo apt upgrade ``` bash $ sudo apt install gcc g++ make cmake -$ sudo apt install git jq libgtest-dev net-tools python3-dev +$ sudo apt install git jq libgtest-dev net-tools python3-dev python3-pip ``` ### 1.2.3. gitの設定 From 712abf2d831cfb60743b939dd3c74d17158d8a3a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yamati <135952435+yamati-kz@users.noreply.github.com> Date: Wed, 25 Dec 2024 03:22:10 +0900 Subject: [PATCH 2/4] =?UTF-8?q?Update=20ubuntu22.04=5Finstall&operation=5F?= =?UTF-8?q?PX4=E7=B7=A8.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" index c494ebe5..ce65289b 100644 --- "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" +++ "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" @@ -34,8 +34,8 @@ - [1.3.5. 箱庭ドローン Unityアプリのセットアップ](#135-箱庭ドローン-unityアプリのセットアップ) - [1.3.6. フライトコントローラ PX4のビルド](#136-フライトコントローラ-px4のビルド) - [1.3.6.1. 機体情報の書き換え](#1361-機体情報の書き換え) - - [1.3.7. PX4のビルド](#137-px4のビルド) - - [1.3.8. QGC(QGroundContorl)ソフトウェアのインストール](#138-qgcqgroundcontorlソフトウェアのインストール) + - [1.3.6.2. PX4のビルド](#1362-px4のビルド) + - [1.3.7. QGC(QGroundContorl)ソフトウェアのインストール](#138-qgcqgroundcontorlソフトウェアのインストール) - [1.4. 箱庭ドローンシミュレータの動作確認](#14-箱庭ドローンシミュレータの動作確認) - [1.4.1. PX4の起動](#141-px4の起動) - [1.4.2. 箱庭コア機能の起動](#142-箱庭コア機能の起動) @@ -260,7 +260,7 @@ $ cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posi $ cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS ``` -### 1.3.7. PX4のビルド +#### 1.3.6.1 PX4のビルド 以下の手順でビルドを実行します。 @@ -270,7 +270,7 @@ $ bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools $ make px4_sitl_default ``` -### 1.3.8. QGC(QGroundContorl)ソフトウェアのインストール +### 1.3.7. QGC(QGroundContorl)ソフトウェアのインストール QGC(QGroundControl)は、地上からドローンを操作するための運行管理用のソフトウェアになります。箱庭ドローンシミュレータでは、PX4とQGCを連携させて、QGCから箱庭上のドローンを操作することをできるようにします。 From e155992719768de009ba5fff4e4e26054d17930b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yamati <135952435+yamati-kz@users.noreply.github.com> Date: Wed, 25 Dec 2024 03:23:21 +0900 Subject: [PATCH 3/4] =?UTF-8?q?Update=20ubuntu22.04=5Finstall&operation=5F?= =?UTF-8?q?PX4=E7=B7=A8.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- "docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" index ce65289b..44d1b54c 100644 --- "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" +++ "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" @@ -260,7 +260,7 @@ $ cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posi $ cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS ``` -#### 1.3.6.1 PX4のビルド +#### 1.3.6.2 PX4のビルド 以下の手順でビルドを実行します。 From e6c82494d7ad4abe71cf5308921d53e429389b4e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yamati <135952435+yamati-kz@users.noreply.github.com> Date: Wed, 25 Dec 2024 03:24:54 +0900 Subject: [PATCH 4/4] =?UTF-8?q?Update=20ubuntu22.04=5Finstall&operation=5F?= =?UTF-8?q?PX4=E7=B7=A8.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- "docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" index 44d1b54c..dee64d84 100644 --- "a/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" +++ "b/docs/manual/ubuntu22.04_install&operation_PX4\347\267\250.md" @@ -35,7 +35,7 @@ - [1.3.6. フライトコントローラ PX4のビルド](#136-フライトコントローラ-px4のビルド) - [1.3.6.1. 機体情報の書き換え](#1361-機体情報の書き換え) - [1.3.6.2. PX4のビルド](#1362-px4のビルド) - - [1.3.7. QGC(QGroundContorl)ソフトウェアのインストール](#138-qgcqgroundcontorlソフトウェアのインストール) + - [1.3.7. QGC(QGroundContorl)ソフトウェアのインストール](#137-qgcqgroundcontorlソフトウェアのインストール) - [1.4. 箱庭ドローンシミュレータの動作確認](#14-箱庭ドローンシミュレータの動作確認) - [1.4.1. PX4の起動](#141-px4の起動) - [1.4.2. 箱庭コア機能の起動](#142-箱庭コア機能の起動)