如何使用单张图片进行推理

[hahher]

我定时循环多个相机进行软触发获得cv::Mat图片，我获得的图片数据如何传入sophon-stream进行处理？ decode配置文件目前指支持视频流或者文件夹，如果我需要定时推送cv::Mat图片数据需要如何实现

[Yi-sir]

stream没有很精准地支持过这种场景，可能自己写一段推理代码然后封装成一个服务更合适。如果一定要用stream做的话，可以考虑这样：
方案1：把图片写到一个固定的目录里，stream无限loop这个目录
方案2：输出base64流，stream的decode element接收这个流

[hahher]

如果自己写一段推理代码封装，有合适的demo参考嘛，是否可以吃满推理性能

[Yi-sir]

可以参考sophon-demo仓库的单路串行示例代码，这里以yolov5为例：https://github.com/sophgo/sophon-demo/tree/release/sample/YOLOv5
或者参考sophon-demo的并行示例代码：https://github.com/sophgo/sophon-demo/tree/release/application/YOLOv5_multi