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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义BOOL类型
typedef int BOOL;
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
//定义图顶点最大数量
#define GRAPH_VERTEX_MAX_NUM (10)
//定义图边节点
typedef struct GraphEdgeNode {
int dest; //目的顶点位置
int weight; //边权重
struct GraphEdgeNode* next; //下一个边节点
} GraphEdgeNode;
//定义图顶点节点
typedef struct GraphVertexNode {
char info; //顶点信息
GraphEdgeNode* first; //第一个邻接边
} GraphVertex;
//定义图
typedef struct Graph {
GraphVertex v[GRAPH_VERTEX_MAX_NUM]; //顶点数组
int vertex_num; //顶点数
int edge_num; //有向边数
} Graph;
/**
*
* 创建图
*
* @param g 图地址,该图未被创建
*
*/
void graph_create(Graph* g) {
//置顶点数和有向边数为0
g->vertex_num = 0;
g->edge_num = 0;
}
/**
*
* 销毁图
*
* @param g 图地址
*
*/
void graph_destroy(Graph* g) {
int i;
GraphEdgeNode* p;
//清除所有顶点的邻接边
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
while (g->v[i].first) {
p = g->v[i].first;
g->v[i].first = p->next;
free(p);
}
}
//置顶点数和有向边数为0
g->vertex_num = 0;
g->edge_num = 0;
}
/**
*
* 查找该信息在图顶点数组的位置
*
* @param g 图地址
* vi 顶点信息
*
* @return 在图顶点数组的位置,-1代表不存在
*
*/
int graph_vertex_index(const Graph* g, char vi) {
int i;
//遍历顶点,查找信息相同的顶点
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
if (g->v[i].info == vi) {
return i;
}
}
//未发现,返回-1
return -1;
}
/**
*
* 在图中插入有向边
*
* @param g 图地址
* src 源顶点信息
* dest 目的顶点信息
* w 边权重
*
* @return TRUE 插入成功
* FALSE 顶点不存在或者边已存在,插入失败
*
*/
BOOL graph_edge_insert(Graph* g, char src, char dest, int w) {
int pos1, pos2;
GraphEdgeNode** pp;
//获取源顶点和目的顶点位置
pos1 = graph_vertex_index(g, src);
pos2 = graph_vertex_index(g, dest);
//顶点不存在,错误
if (pos1 == -1 || pos2 == -1) {
return FALSE;
}
//获取源顶点第一条邻接边
pp = &g->v[pos1].first;
//检查该边是否存在
while (*pp) {
if ((*pp)->dest == pos2) {
return FALSE;
}
pp = &(*pp)->next;
}
//新建邻接边
*pp = (GraphEdgeNode*) malloc(sizeof(GraphEdgeNode));
if (!*pp) {
exit(-1);
}
//填写边的信息
(*pp)->dest = pos2;
(*pp)->weight = w;
(*pp)->next = NULL;
//边数+1
++g->edge_num;
return TRUE;
}
/**
*
* 在图中删除有向边
*
* @param g 图地址
* src 源顶点信息
* dest 目的顶点信息
*
* @return TRUE 删除成功
* FALSE 顶点不存在或者边不存在,删除失败
*
*/
BOOL graph_edge_remove(Graph* g, char src, char dest) {
int pos1, pos2;
GraphEdgeNode* p;
GraphEdgeNode** pp;
//获取源顶点和目的顶点位置
pos1 = graph_vertex_index(g, src);
pos2 = graph_vertex_index(g, dest);
//顶点不存在,错误
if (pos1 == -1 || pos2 == -1) {
return FALSE;
}
//获取源顶点第一条邻接边
pp = &g->v[pos1].first;
//查找该边
while (*pp) {
//找到,删除
if ((*pp)->dest == pos2) {
p = *pp;
*pp = p->next;
free(p);
//边数-1
--g->edge_num;
return TRUE;
}
pp = &(*pp)->next;
}
//未找到,错误
return FALSE;
}
/**
*
* 在图中插入顶点
*
* @param g 图地址
* vi 顶点信息
*
* @return TRUE 插入成功
* FALSE 顶点已经存在或者顶点数已满,插入失败
*
*/
BOOL graph_vertex_insert(Graph* g, char vi) {
//顶点数已满,失败
if (g->vertex_num >= GRAPH_VERTEX_MAX_NUM) {
return FALSE;
}
//顶点已经存在,失败
if (graph_vertex_index(g, vi) != -1) {
return FALSE;
}
//插入顶点
g->v[g->vertex_num].info = vi;
g->v[g->vertex_num].first = NULL;
//顶点数+1
++g->vertex_num;
return TRUE;
}
/**
*
* 在图中删除顶点
*
* @param g 图地址
* vi 顶点信息
*
* @return TRUE 删除成功
* FALSE 顶点不存在,删除失败
*
*/
BOOL graph_vertex_remove(Graph* g, char vi) {
int pos;
int i;
GraphEdgeNode* p;
GraphEdgeNode** pp;
//找到顶点位置
pos = graph_vertex_index(g, vi);
//顶点不存在,错误
if (pos == -1) {
return FALSE;
}
//删除目的顶点为删除顶点的边
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
if (i != pos) {
pp = &g->v[i].first;
while (*pp) {
//删除边
if ((*pp)->dest == pos) {
p = *pp;
*pp = p->next;
free(p);
//边数-1
--g->edge_num;
} else {
//更改目的顶点位置
if ((*pp)->dest > pos) {
--(*pp)->dest;
}
pp = &(*pp)->next;
}
}
}
}
//删除源顶点为删除顶点的边
while (g->v[pos].first) {
p = g->v[pos].first;
g->v[pos].first = p->next;
free(p);
//边数-1
--g->edge_num;
}
//顶点数-1
--g->vertex_num;
//左移剩余顶点
for (i = pos; i < g->vertex_num; ++i) {
g->v[i] = g->v[i + 1];
}
return TRUE;
}
/**
*
* 深度优先遍历内部递归函数
*
* @param g 图地址
* visit 遍历函数指针
* pos 遍历顶点位置
* visited 是否已经遍历数组
*
*/
static void graph_dfs_internal(Graph* g, void (*visit)(char* info), int pos,
BOOL* visited) {
GraphEdgeNode* p;
//访问该位置顶点
visited[pos] = TRUE;
(*visit)(&g->v[pos].info);
//获取该顶点第一条邻接边
p = g->v[pos].first;
//遍历其邻接边,深度优先遍历所有未访问顶点
while (p) {
if (!visited[p->dest]) {
graph_dfs_internal(g, visit, p->dest, visited);
}
p = p->next;
}
}
/**
*
* 深度优先遍历,复杂度O(n+e)
*
* @param g 图地址
* visit 遍历函数指针
*
*/
void graph_dfs(Graph* g, void (*visit)(char* info)) {
BOOL* visited;
int i;
//为访问数组申请内存
visited = (BOOL*) malloc(sizeof(BOOL) * g->vertex_num);
if (!visited) {
exit(-1);
}
//置所有顶点为未访问
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
visited[i] = FALSE;
}
//深度优先遍历未访问顶点
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
if (!visited[i]) {
graph_dfs_internal(g, visit, i, visited);
}
}
free(visited);
}
/**
*
* 广度优先遍历,复杂度O(n+e)
*
* @param g 图地址
* visit 遍历函数指针
*
*/
void graph_bfs(Graph* g, void (*visit)(char* info)) {
BOOL* visited;
int i;
int* queue;
int start, end;
int pos;
GraphEdgeNode* p;
//为访问数组申请内存
visited = (BOOL*) malloc(sizeof(BOOL) * g->vertex_num);
if (!visited) {
exit(-1);
}
//置所有顶点为未访问
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
visited[i] = FALSE;
}
//为队列申请内存
queue = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
if (!queue) {
exit(-1);
}
//初始化队列
start = end = 0;
//广度优先遍历未访问顶点
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
if (!visited[i]) {
//添加至队列
visited[i] = TRUE;
queue[end++] = i;
//队列非空时
while (start < end) {
//访问队首顶点
pos = queue[start++];
(*visit)(&g->v[pos].info);
//获取该顶点第一条邻接边
p = g->v[pos].first;
//遍历其邻接边,将未访问顶点加入队列
while (p) {
if (!visited[p->dest]) {
visited[p->dest] = TRUE;
queue[end++] = p->dest;
}
p = p->next;
}
}
}
}
free(visited);
free(queue);
}
//定义非邻接边权重
#define GRAPH_WEIGHT_INF (1000000)
//定义图边信息
typedef struct GraphEdgeInfo {
char src; //源顶点
char dest; //目的顶点
int weight; //边权重
} GraphEdgeInfo;
/**
*
* 将邻接表转化为邻接矩阵
*
* @param g 图地址
*
* @return 邻接矩阵,使用完毕后需free
*
*/
int** graph_to_matrix(const Graph* g) {
int** mat;
int i, j;
GraphEdgeNode* p;
//为邻接矩阵申请内存
mat = (int**) malloc(sizeof(int*) * g->vertex_num);
if (!mat) {
exit(-1);
}
//填充矩阵内容
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
//申请内存
mat[i] = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
if (!mat[i]) {
exit(-1);
}
//默认置权重为INF
for (j = 0; j < g->vertex_num; ++j) {
mat[i][j] = GRAPH_WEIGHT_INF;
}
//遍历该顶点邻接边
p = g->v[i].first;
while (p) {
//更新邻接边权重
if (p->weight < mat[i][p->dest]) {
mat[i][p->dest] = p->weight;
}
p = p->next;
}
}
return mat;
}
/**
*
* 销毁邻接矩阵
*
* @param mat 邻接矩阵
* len 邻接矩阵长度
*
*/
void graph_matrix_destroy(int** mat, int len) {
int i;
for (i = 0; i < len; ++i) {
free(mat[i]);
}
free(mat);
}
/**
*
* prim算法求最小生成树,复杂度O(n^2)
*
* @param g 图地址,该图需为无向连通图
*
* @return 最小生成树边信息,长度为顶点数-1,使用完毕后需free
*
*/
GraphEdgeInfo* graph_prim(const Graph* g) {
GraphEdgeInfo* infos;
char* srcs; //已有顶点集到目的顶点最短距离的源顶点
int* min_w; //已有顶点集到目的顶点的最短距离,0代表已加入顶点集
int i, j;
int** mat;
int min;
int pos;
//申请内存
infos = (GraphEdgeInfo*) malloc(
sizeof(GraphEdgeInfo) * (g->vertex_num - 1));
srcs = (char*) malloc(sizeof(char) * g->vertex_num);
min_w = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
//内存不足,错误
if (!infos || !srcs || !min_w) {
exit(-1);
}
//将邻接表转化为邻接矩阵
mat = graph_to_matrix(g);
//从0位置顶点开始生成最小生成树,初始化信息
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
//源顶点为0位置顶点
srcs[i] = g->v[0].info;
//最短距离为0顶点到各顶点距离
min_w[i] = mat[0][i];
}
//0位置顶点加入顶点集
min_w[0] = 0;
//将剩余顶点加入顶点集
for (i = 0; i < g->vertex_num - 1; ++i) {
//找出已有顶点集到剩余顶点的最短距离
min = GRAPH_WEIGHT_INF;
for (j = 0; j < g->vertex_num; ++j) {
//j位置顶点未加入顶点集且到其距离小于最短距离时
if (min_w[j] != 0 && min_w[j] < min) {
//更新最短距离和顶点位置
min = min_w[j];
pos = j;
}
}
//pos位置为新加入的顶点,填写边信息
infos[i].src = srcs[pos];
infos[i].dest = g->v[pos].info;
infos[i].weight = min_w[pos];
//加入顶点集
min_w[pos] = 0;
//更新到剩余顶点的最短距离
for (j = 0; j < g->vertex_num; ++j) {
if (mat[pos][j] < min_w[j]) {
min_w[j] = mat[pos][j];
srcs[j] = g->v[pos].info;
}
}
}
//释放内存
graph_matrix_destroy(mat, g->vertex_num);
free(srcs);
free(min_w);
return infos;
}
/**
*
* 并查集查找位置为pos节点的祖先节点,使用了路径压缩
*
* @param parent 父节点数组
* pos 节点位置
*
* @return 祖先节点位置
*
*/
static int mfset_find(int* parent, int pos) {
int anc;
int tmp;
//查找祖先节点
anc = pos;
while (parent[anc] >= 0) {
anc = parent[anc];
}
//将沿路节点的父节点设为祖先节点
while (parent[pos] >= 0) {
tmp = parent[pos];
parent[pos] = anc;
pos = tmp;
}
return anc;
}
/**
*
* 并查集合并,使用了按秩合并
*
* @param parent 父节点数组
* pos1 祖先节点位置1
* pos2 祖先节点位置2
*
*/
static void mfset_union(int* parent, int pos1, int pos2) {
if (parent[pos1] > parent[pos2]) {
//pos1集合的元素少于pos2集合
//pos2集合个数添加pos1集合个数
parent[pos2] += parent[pos1];
//pos1父节点为pos2
parent[pos1] = pos2;
} else {
//pos1集合的元素大于等于pos2集合
//pos1集合个数添加pos2集合个数
parent[pos1] += parent[pos2];
//pos2父节点为pos1
parent[pos2] = pos1;
}
}
//定义边顶点位置结构体
typedef struct GraphEdgePos {
int src; //源顶点位置
int dest; //目的顶点位置
int weight; //边权重
} GraphEdgePos;
/**
*
* 根据图,找出所有的无向边
*
* @param g 图地址,需为无向图
*
* @return 图所有的无向边,长度为边数的一半,使用完毕后需free
*
*/
static GraphEdgePos* graph_create_edges(const Graph* g) {
GraphEdgePos* edges;
GraphEdgeNode* p;
int i, j;
//申请内存
edges = (GraphEdgePos*) malloc(sizeof(GraphEdgePos) * (g->edge_num >> 1));
if (!edges) {
exit(-1);
}
//遍历所有顶点
for (i = 0, j = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
p = g->v[i].first;
while (p) {
//仅获取上三角边
if (p->dest > i) {
edges[j].src = i;
edges[j].dest = p->dest;
edges[j++].weight = p->weight;
}
p = p->next;
}
}
return edges;
}
/**
*
* 根据边的权重,从小到大排序
*
* @param edges 无向边数组
* l 起始位置
* r 结束位置
*
*/
static void graph_edge_sort(GraphEdgePos* edges, int l, int r) {
int lt, gt;
int ref;
int i;
GraphEdgePos tmp;
//三路快速排序
if (l >= r) {
return;
}
ref = edges[l].weight;
lt = l;
gt = r;
i = l + 1;
while (i <= gt) {
if (edges[i].weight < ref) {
tmp = edges[i];
edges[i] = edges[lt];
edges[lt] = tmp;
++i;
++lt;
} else if (edges[i].weight > ref) {
tmp = edges[i];
edges[i] = edges[gt];
edges[gt] = tmp;
--gt;
} else {
++i;
}
}
graph_edge_sort(edges, l, lt - 1);
graph_edge_sort(edges, gt + 1, r);
}
/**
*
* kruskal算法求最小生成树,复杂度O(eloge)
*
* @param g 图地址,该图需为无向连通图
*
* @return 最小生成树边信息,长度为顶点数-1,使用完毕后需free
*
*/
GraphEdgeInfo* graph_kruskal(const Graph* g) {
GraphEdgeInfo* infos;
GraphEdgePos* edges;
int i, j;
int* parent; //为并查集,负数时为根节点,数字表示集合内元素数,正数表示父节点位置
int anc1, anc2;
//申请内存
infos = (GraphEdgeInfo*) malloc(
sizeof(GraphEdgeInfo) * (g->vertex_num - 1));
parent = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
//内存不足,错误
if (!infos || !parent) {
exit(-1);
}
//所有顶点单独为一个集合
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
parent[i] = -1;
}
//获取图的无向边
edges = graph_create_edges(g);
//对无向边按权重排序,复杂度为O(eloge)
graph_edge_sort(edges, 0, (g->edge_num >> 1) - 1);
//加入顶点数-1条边,对e条边进行并查集操作,每次查找复杂度为O(a(n)),因此复杂度为O(e*a(n))
//a(n)为反阿克曼函数,通常<=4
for (i = 0, j = 0; j < g->vertex_num - 1; ++i) {
//查找第i条边两个顶点所属集合
anc1 = mfset_find(parent, edges[i].src);
anc2 = mfset_find(parent, edges[i].dest);
//不为一个集合时
if (anc1 != anc2) {
//合并两个集合
mfset_union(parent, anc1, anc2);
//该条边为最小生成树边
infos[j].src = g->v[edges[i].src].info;
infos[j].dest = g->v[edges[i].dest].info;
infos[j].weight = edges[i].weight;
++j;
}
}
//释放内存
free(parent);
free(edges);
return infos;
}
/**
*
* 拓扑排序,复杂度O(n+e)
* 这里通过入度为0判断,也可以通过dfs求,dfs退出节点的顺序
* 为拓扑序列的逆序,因为dfs退出节点时,该节点出度为0;
* 可以通过拓扑排序判断有向图是否有环,对无向图,可以使用dfs,
* 判断每个连通分量的边数是否为顶点数-1
*
* @param g 图地址,该图需为有向无环图
* order 保存拓扑序列地址,使用完毕后需free,长度为顶点数
*
* @return TRUE 排序成功
* FALSE 该图有环,排序失败
*
*/
BOOL graph_topological_sort(const Graph* g, char** order) {
int* stack;
int top;
int* indegree;
int i;
GraphEdgeNode* p;
int count;
//申请内存
stack = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
indegree = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
*order = (char*) malloc(sizeof(char) * g->vertex_num);
if (!stack || !indegree || !*order) {
exit(-1);
}
//初始化各顶点入度为0
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
indegree[i] = 0;
}
//遍历各边,添加目的顶点的入度
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
p = g->v[i].first;
while (p) {
++indegree[p->dest];
p = p->next;
}
}
//初始化栈顶
top = -1;
//将入度为0的顶点入栈,这里使用栈/队列均可
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
if (!indegree[i]) {
stack[++top] = i;
}
}
count = 0;
//栈非空时
while (top >= 0) {
//栈顶出栈
i = stack[top--];
//添加该顶点信息
(*order)[count++] = g->v[i].info;
//遍历该顶点邻接边,目的顶点入度-1
p = g->v[i].first;
while (p) {
//入度降至0,入栈
if (--indegree[p->dest] <= 0) {
stack[++top] = p->dest;
}
p = p->next;
}
}
//释放内存
free(indegree);
free(stack);
if (count < g->vertex_num) {
//不是所有顶点都入过栈,说明该图有环
return FALSE;
} else {
return TRUE;
}
}
/**
*
* dijkstra求单源最短路径,复杂度O(n^2)
*
* @param g 图地址
* vi 源顶点信息
*
* @return 到各顶点最短距离,int[i]为到位置为i的顶点的最短距离,
* 使用完毕后需free,长度为顶点数
*
*/
int* graph_dijkstra(const Graph* g, char vi) {
int** mat;
int* dis; //dis[i]为到位置为i的顶点的最短距离
BOOL* final; //final[i]为位置为i的顶点是否已求得最短距离
int i, j;
int pos;
int min;
//将图转化为邻接矩阵
mat = graph_to_matrix(g);
//申请内存
dis = (int*) malloc(sizeof(int) * g->vertex_num);
final = (BOOL*) malloc(sizeof(BOOL) * g->vertex_num);
if (!dis || !final) {
exit(-1);
}
//获取源顶点位置
pos = graph_vertex_index(g, vi);
//初始化到各顶点最短距离
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
//最短距离为源顶点到该顶点距离
dis[i] = mat[pos][i];
//所有顶点未求得最短距离
final[i] = FALSE;
}
//到源顶点最短距离为0
dis[pos] = 0;
//源顶点已求得最短距离
final[pos] = TRUE;
//求剩余顶点数-1个顶点的最短距离
for (i = 1; i < g->vertex_num; ++i) {
//在剩余顶点中找出距离最短的顶点
min = GRAPH_WEIGHT_INF;
for (j = 0; j < g->vertex_num; ++j) {
if (!final[j] && dis[j] <= min) {
pos = j;
min = dis[j];
}
}
//该顶点已求得最短距离
final[pos] = TRUE;
//更新到剩余顶点的最短距离
for (j = 0; j < g->vertex_num; ++j) {
//到该顶点的最短距离加上该顶点到剩余顶点的距离小于最短距离时,更新
if (!final[j] && min + mat[pos][j] < dis[j]) {
dis[j] = min + mat[pos][j];
}
}
}
//释放内存
graph_matrix_destroy(mat, g->vertex_num);
free(final);
return dis;
}
/**
*
* floyd求任意两顶点的最短距离,复杂度O(n^3)
*
* @param g 图地址
*
* @return 最短距离矩阵,int[i][j]为位置为i顶点到位置为j顶点的最短距离,
* 使用完毕后需graph_matrix_destroy,长度为顶点数
*
*/
int** graph_floyd(const Graph* g) {
int** mat;
int i, j, k;
//将图转换为邻接矩阵
mat = graph_to_matrix(g);
//各顶点到自己的最短距离为0
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
mat[i][i] = 0;
}
for (k = 0; k < g->vertex_num; ++k) {
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
for (j = 0; j < g->vertex_num; ++j) {
//允许经过k时的距离小于原先距离时,更新
if (mat[i][k] + mat[k][j] < mat[i][j]) {
mat[i][j] = mat[i][k] + mat[k][j];
}
}
}
}
return mat;
}
/**
*
* 遍历函数,可以修改,或建立类似函数
*
* @param info 顶点信息
*
*/
static void graph_vertex_visit(char* info) {
printf("%c ", *info);
}
/**
*
* 显示图顶点和边信息,可以修改
*
* @param g 图地址
*
*/
void graph_show(Graph* g) {
int i;
GraphEdgeNode* p;
printf("图的顶点数:%d 边数:%d\n", g->vertex_num, g->edge_num);
printf("图的顶点和边信息:\n");
for (i = 0; i < g->vertex_num; ++i) {
//显示顶点信息
printf("%c:", g->v[i].info);
p = g->v[i].first;
//显示各边信息
while (p) {
printf("%c %d; ", g->v[p->dest].info, p->weight);
p = p->next;
}
printf("\n");
}
printf("深度优先遍历结果:\n");
graph_dfs(g, graph_vertex_visit);
printf("\n");
printf("广度优先遍历结果:\n");
graph_bfs(g, graph_vertex_visit);
printf("\n");
printf("\n");
}
int main() {
Graph g;
GraphEdgeInfo* infos;
int i, j;
char* order;
int* dis;
int** mat;
//创建图
graph_create(&g);
//插入顶点
graph_vertex_insert(&g, '1');
graph_vertex_insert(&g, '2');
graph_vertex_insert(&g, '3');
graph_vertex_insert(&g, '4');
graph_vertex_insert(&g, '5');
graph_vertex_insert(&g, '6');
//插入无向边
graph_edge_insert(&g, '1', '2', 6);
graph_edge_insert(&g, '2', '1', 6);
graph_edge_insert(&g, '1', '3', 1);
graph_edge_insert(&g, '3', '1', 1);
graph_edge_insert(&g, '1', '4', 5);
graph_edge_insert(&g, '4', '1', 5);
graph_edge_insert(&g, '2', '3', 5);
graph_edge_insert(&g, '3', '2', 5);
graph_edge_insert(&g, '2', '5', 3);
graph_edge_insert(&g, '5', '2', 3);
graph_edge_insert(&g, '3', '4', 5);
graph_edge_insert(&g, '4', '3', 5);
graph_edge_insert(&g, '3', '5', 6);
graph_edge_insert(&g, '5', '3', 6);
graph_edge_insert(&g, '3', '6', 4);
graph_edge_insert(&g, '6', '3', 4);
graph_edge_insert(&g, '6', '4', 2);
graph_edge_insert(&g, '4', '6', 2);
graph_edge_insert(&g, '6', '5', 6);
graph_edge_insert(&g, '5', '6', 6);
graph_show(&g);
//prim算法生成最小生成树